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选项卡:Sercos 从站 – 常规

目的: Sercos 从站

Sercos 从站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。

在初始化阶段,从站检测连接的模块并将它们作为列表提供给主站。主机将 MDT(主机数据电报)和 AT(应答电报)中的设备通道分配给主机可以读取和写入数据的每个从机。

2. 鉴别

可选设备

standard icon:如果网络中缺少设备,则不会发出错误消息。

_cds_icon_option_deactivated.png:如果网络中缺少设备,则总线不会启动并发出错误消息。

SERCOS 地址

当您在主站中选择经典寻址模式时,该字段被激活。您必须设置与设备上的选择器定义的相同地址。

设备编号

仅当设备描述文件包含相应条目时设备编辑器的一部分。在这种情况下,您还可以为拓扑地址指定设备编号。然后可以在功能块中使用此编号来切换设备。

拓扑 Sercos 地址

该字段无法编辑。拓扑地址由项目中的顺序决定。

供应商编号

这取自设备描述文件,无法编辑。

小贩

供应商设备 ID

设备名称

FSP 类型

功能特定配置文件:这是从设备描述文件中获取的,无法编辑。



3. 检查标签

检查供应商代码

standard icon:启动设备时,会检查相应的属性是否与设备描述文件中的条目一致。如果有偏差,则中止启动。

检查设备 ID



4. 设置

Sercos 循环时间系数

此字段仅在从站支持 SCP_Sync 或 SCP_WD 时可见。您可以在此处单独设置从站的循环时间。当您想根据主站的循环时间按比例调整从站的循环时间时使用此参数。

连接类型

根据设备描述,可以使用以下选项:

  • 无环:连接是在没有看门狗的情况下异步建立的。

  • 带看门狗的非循环:使用看门狗定时器异步建立连接。

  • 周期同步:连接的建立与主站的周期同步。在过采样的情况下需要此设置。

注意:如果您选择了 过采样 并取消选择连接类型为 时钟同步,然后会打开一个消息对话框,您必须在其中确认更改。然后禁用所有过采样设置。



5. 模块诊断

仅当从站支持模块诊断时,此字段才可见。

发布诊断

standard icon:为每个模块提供一个状态位在从机下面 Sercos I/O 映射 对话。当没有错误时,该位为 TRUE。