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选项卡:Sercos 模块 – 过采样

目的: Sercos 模块

在此从选项卡中,您可以使用过采样功能以比总线周期时间允许的速度更快地读取特殊输入通道。例如,您可以在 125µs 内读取模拟条目,尽管总线的周期时间仅为 1ms。

使用此设置的 I/O 映射中有 8 个数据通道可用。此外,信号被传输到正常信号。这样,您可以同时使用正常输入和过采样信号。

过采样 选项卡仅在模块支持此功能时显示。

提示

如果slave的连接类型没有设置为 时钟同步,然后在激活过采样时会打开确认提示。在这个对话框中。连接类型会自动调整。

9. 过采样配置

过采样域

可能的信号列表在设备描述中定义。它显示设备的可用过采样单元。

样本数

在总线周期内采样。

取决于每个模块和 Sercos 循环时间。有些模块只允许某些固定比率(例如,1、2、4、8)。此外,该模块规定了不能低于的最小采样率。例如,如果最小时间为 7.81µs,那么对于 1ms 的循环时间(1ms / 128 = 7.8125µs),最大数量为 128 是可能的。

采样时间 (µs)

仅用于显示。根据 Sercos 循环时间和 样本数.

在此时间范围内记录单个值。

控制/状态

standard icon:控制和状态字也被传送。相应的 I/O 通道被添加到 Sercos 模块 I/O 映射 对话。

所需的 Sercos 循环时间

显示不低于最小采样间隔所需的最小 Sercos 循环时间。例如,如果设备的最小采样率为 7.81µs,并且采样数设置为 16,则 Sercos 循环时间必须至少为 125µs。

符号值

standard icon:显示映射到过采样域信号的 I/O 通道的名称。

_cds_icon_option_deactivated.png:信号显示为 IDN/偏移量/长度。

渠道

国际化域名 / 抵消 / 长度

所选 OVS 域的信号。

standard icon: 为所选通道激活过采样。添加的 I/O 通道数取决于设置的样本数。原始的正常信号仍然存在,并且在通道名称中被标识为“过采样”。

注意:一旦通道被激活,如果模块仅支持有限数量的信号,则可以阻止其他未激活的通道。然后显示消息:“只能同时对 n 个信号进行过采样。”

全选

所有信号都被激活或停用。

选择无