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选项卡:Sercos 从站 – 用户参数

目的: Sercos 从站

在此选项卡上,您可以定义附加参数,这些参数仅在分配给它的启动过程阶段传输到总线系统一次。这些参数中的大多数只能在通信阶段 2 中配置。设备文档将指出可以配置参数的位置。

6. 初始化阶段 2 - 4

要更改参数,请双击其值。

柱子

可以传输参数的阶段

IDN.SI.SE

32 位标识号

名称

对象名称

价值

对象的价值

长度

对象的数据长度

错误中止

  • standard icon:如果出现错误,整个参数传输将被中止。

  • standard icon:如果出现错误,程序会从指定的行继续 下一行 柱子。这样,可以跳过整个块,也可以定义返回。

    请注意,如果永远无法写入相同的参数,则返回可能会导致无限循环。

评论

添加

打开 从对象目录中选择项目 选择视图。您可以在此处为所选阶段添加新参数。

编辑

打开 从对象目录中选择项目 选择视图以更改选定的行。

删除

从列表中删除选定的行。

提升

下移

通过单击 提升下移 按钮,您可以更改列表中的参数顺序。此处可以进行多项选择。列表中参数的顺序对应于初始化时的顺序。



对话框:从对象目录中选择项目

该对话框提供已从设备描述文件导入的对象列表。您可以从此列表中为各个阶段选择参数。单击条目会将数据复制到对话框的下部。然后你可以编辑 价值数据掩码 字段。

作为从列表中选择的替代方法,您可以键入构成完整 32 位标识号的所有数据 (IDN.SI.SE)。

小心

输入单个值时,不会执行合理性检查。只有在总线启动时才会识别出任何错误,并在日志文件中通过消息进行报告。

名称

对象名称

国际化域名

识别号

S

参数类型

  • 小号:默认参数

  • :制造商特定的参数。

此信息保留 IDN.SI.SE 的第一位。

P

设置

参数集。取值范围为 0-7,保留 IDN.SI.SE 的下 3 位。

FG

FG 偏移量保留接下来的 12 位,导致值范围为 0 – 4095。

SI

具有 8 位的结构实例(值范围 0 – 255)。

东南

具有 8 位的结构元素(值范围 0 – 255)。

类型

中值的数据类型 价值 场地。

价值

对象的价值

将值编辑为列表

standard icon 您可以在 价值观 场地。

数据掩码

用于屏蔽值的数据

命令

  • :您可以设置一个值和一个数据掩码。如果不设置数据掩码,则直接写入值。

    如果您确实设置了数据掩码,则首先从从站读取当前值并与 AND 数据掩码链接。配置的值和数据掩码会发生相同的链接。然后将两个结果与 OR 链接,并将结果写入从站。

  • 阅读/比较:从机读取当前值并与配置值进行比较。如果未设置数据掩码,则提供相等性比较,无需进一步计算。

    如果您确实设置了数据掩码,则首先从从站读取当前值并与 AND 链接。使用配置的值和数据掩码进行相同的计算。比较结果。如果检测到差异,则根据定义的错误行为取消命令或跳过行。

  • 执行:忽略数据类型、值和数据掩码,并在从站上执行过程命令(例如,重置 IDN99 错误)。

命令顺序

  • :用户自定义参数按命令顺序放在模块参数之前。

  • 后模块:用户自定义参数按命令顺序放在模块参数之后。

示例对话框:用户参数

根据设备描述,对话框具有以下外观:

_serc_img_slave_user_parameter.png

符号值 (1) 显示符号值而不是数值。

默认值 (2):重置为默认设置。

双击 价值 列 (3) 打开一个包含已定义参数值的列表框。对于某些参数,可以在输入字段中输入用户定义的值。如果选择了预定义值,则禁用输入字段。