Skip to main content

选项卡：Sercos Master – 常规

目的： SERCOS 主站

Sercos 主站配置器中的选项卡包含网络通信的基本设置。

表 1. 设置

Sercos 循环时间

主从之间数据交换的时间间隔。该周期与控制器本身的循环时间无关。单位：纳秒；默认值：1,000,000ns = 1ms；最小值：10,000ns；最小值：4,000,000,000ns。

NRT信道时间宽度

（目前不支持 NRT 功能）。

非实时信道 (NRT) 用于传输标准化或专有 IP 协议。时间宽度定义了总线为实时数据保留多长时间。默认值：10,000ns；最小值：1,000ns；最大值：4,000,000,000ns。

IP最大传输

IP 通道中一个包中可以传输的最大字节数。默认值：100；最大：1500。

计时方法

  • 最后一个 AT 电报后的 NRT：首先，传输主数据电报（MDT），然后是应答电报（AT），然后是非实时电报（NRT）。

  • 最后一次 MDT 电报后的 NRT：NRT 在 MDT 和 AT 之间传输，然后直接到 MDT。

  • 最后在 MDT 和 AT 之间进行 NRT：NRTs 被转移到 MDTs，就像第二个选项一样。但是，AT 在 Sercos 周期结束时被转移，而不是像第二种选择那样直接转移到 MDT。

热插拔

standard icon：可以在运行期间添加从设备（目前不支持）。

主机自动重启

如果主机和从机之间的通信中断，例如电缆损坏，主机会尝试自动重新建立连接。



本节内容如下: