安全设备的设备管理
重要
如果设备描述已使用标准 CODESYS Development System （没有 Safety 扩展），那么这些设备不能在 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件。在安装后，必须重新安装设备的相应设备描述 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 以使它们可用。
安全设备的管理、安装和卸载方式与标准设备类似。 设备存储库 （工具 菜单）。
有关详细信息，请参阅：For more information, see: 设备树和设备编辑器
相关设备 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 在设备存储库中分组如下：
所有现场设备 EtherCAT （EtherCAT 总线耦合器以及安全模块）位于 EtherCAT/奴隶 和 EtherCAT/模块 子文件夹。
物理现场设备的逻辑 I/O 在 生成的逻辑设备 子类别 逻辑设备 类别。
这 逻辑交换设备 与标准控制器交换数据的子类别位于 逻辑设备 类别。
已安装在设备库中的安全现场设备可以像任何已安装的设备一样添加到标准端的项目树中。
故障安全现场设备的参数可在相应的逻辑 I/O 中编辑（参见 安全配置标准现场设备参数化如下 CODESYS Development System 标准。
特殊用途设备
有些设备有特殊用途 CODESYS Development System。对于这些设备，有随包一起安装的自定义设备描述。作为逻辑模块的设备标有后缀“with Safety plugins“ 作为另一个逻辑模块的输入或输出模块的设备标记为 “for ESM“。在这种情况下不得使用导入的设备描述。
EK1960：作为安全输入，无逻辑
注意：如果 EK1960 上存在应用程序，则需要先将其删除。为此，请创建一个带有可编程 EK1960 的项目（
with Safety Plugins后缀）并登录到控制器。在 安全参数 选项卡，点击 删除项目.然后创建不带逻辑的EK1960项目（for ESM后缀）。SC 模块（参见 使用 EtherCAT Safety SC 模块）
EL1918：作为安全输入，无逻辑
该设备提供安全输入；无法进行编程。
有关详细信息，请参阅 Beckhoff® 的文档。
EL2912 作为安全输出，无逻辑
该设备提供安全输出；无法编程。
有关详细信息，请参阅 Beckhoff® 的文档。
EL6900/EL6910/EK1960 作为逻辑
这些设备可以进行编程。EK1960 上的应用程序可以访问 EK1960 的安全输入。其他逻辑模块无法访问它们。