使用 EtherCAT Safety SC 模块
感谢 TwinSAFE-SC 技术来自 Beckhoff 使得可以在任何网络和现场总线中使用标准信号执行与安全相关的任务。 EtherCAT 模拟输入、位置测量（角度/距离）或通信（4 至 20 mA、增量编码器、IO-Link 等）领域的端子通过以下方式扩展： TwinSAFE-SC 功能。
和 TwinSAFE-SC 技术可以达到与 EN ISO 13849-1 中 PL d/Cat. 3 要求相当的安全等级（根据 En 62061 为 SIL2）。SC 模块的输入数据是非安全模拟值。为了在安全功能中使用它们，ESM 应用程序必须分析它们，检查它们的合理性，并对其进行“投票”。这是通过经过认证的功能块完成的，例如 FB_SCALING， FB_COMPARE， FB_LIMIT等。出于安全原因，至少一个数据源必须是 TwinSAFE-SC 完成此操作后，系统中的所有过程数据都可以供安全技术访问。其他数据可以来自其他标准总线终端、驱动控制器或测量传感器。因此，系统中的所有过程数据都可以供安全技术访问。
EL3124-0090：
4 通道模拟输入（16 位），差分输入 4...20 mA
EL3174-0090：
4 通道模拟量输入（16 位），可单独参数化 -10/0…+10 V，或 -20/0/+4…+20 mA
EL3214-0090：
4 个电阻传感器的 4 通道模拟接口（16 位）（3 线技术）
EL3314-0090：
4 通道模拟接口（16 位），用于 4 个热电偶（带断线检测的两线技术）
EL3356-0090：
1 通道模拟接口（24 位），用于电阻桥或称重传感器（4 线或 6 线技术）
EL5001-0090：
用于 SSI 编码器的 1 通道模拟接口（最高 32 位）
EL5021-0090：
1 通道模拟接口（32 位），用于 SinCos 编码器，1 Vss
EL5032-0090：
2 个 EnDat 2.2 接口的 2 通道模拟接口（最高 32 位）
EL5101-0090：
1 通道模拟接口（32/16 位），用于增量编码器，带 RS422 差分输入
EL5151-0090：
1 通道模拟量接口（32 位），用于增量编码器 24V DC
该包中包含了所支持模块的设备描述。
这些终端通过受保护的 TSC 连接为安全控制器提供模拟输入信号。它们还具有标准 I/O 通道，您可以在标准应用中使用。
在设备树中，终端表示为 EtherCAT 模块 （EtherCAT Safety SC 模块） EtherCAT 设置和标准I/O通道，并作为TSC与安全控制器连接的子模块。
有关端子的完整描述以及技术数据和标准 I/O 通道和配置的信息，请参阅相应的设备文档。有关应用示例，请参阅 TwinSAFE-SC 终端，参见 TwinSAFE 申请手册来自 Beckhoff。
添加 EtherCAT Safety 项目模块
在设备树中，选择 EtherCAT 总线耦合器（例如， EK1100 或者 EK1960）。
在上下文菜单中，单击 插入设备。
这 插入设备 对话框打开。
选择 EtherCAT Safety 模块。您可以在 EtherCAT → 从站 → Beckhoff Automation GmbH & Co. KG- 安全 SC 端子 (ELxxxx-0090) 文件夹。
该模块插入到设备树中的总线耦合器下方。
选择新插入模块下方的空插槽。
在上下文菜单中，单击 插头装置 并插入（TSC 连接) 子模块。这是安全连接所必需的。
子模块插入到 EtherCAT Safety 模块。
相应的逻辑对象插入到 逻辑 I/O 目的。
调试 EtherCAT Safety SC 模块
必须在 Safety 和标准页面。为了传输数据， TSC address 和 Connection mode 必须在逻辑 I/O 和 SC 模块中将其设置为相同的值。模块的设置可以在 CoE在线 标签。
在编辑器中，打开 SC 模块的逻辑 I/O。
切换到 安全配置 标签。
更改值
TSC address和Connection mode值。
登录控制器。
在编辑器中，打开 SC 模块。
切换到 一般的 标签。
选择 专家设置 选项。
这 CoE在线 将显示选项卡。
切换到 CoE在线 标签。
更改
Address和Connection mode值。
提示
在 CoE在线 选项卡中，您可以配置更多模块特定的参数。有关更多信息，请参阅模块手册。