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对象:逻辑 I/O(设备编辑器)

功能:逻辑 I/O 配置器

称呼:双击设备树中的对象 逻辑 I/O

标签:安全配置

功能:安全通信参数的配置。

安全配置 对话框仅适用于故障安全 I/O。

提示

整数参数可以选择性地以十六进制表示法显示。此可选设置必须在设备描述文件中进行。

提示

所做的更改 安全配置 对话框以红色突出显示。这里只标记最后的更改。编辑器关闭时,所有更改标记都会被删除。

工作中

已更改

PIN 信息

已固定

70. 参数

参数的默认值源自相应的设备描述文件 (SDD)。

姓名

参数名称

例子: FSoE address

价值

示例:1

象征意义

选修的

Active

Not active

描述

选修的

例子: Unique FSoE slave address(dip swich setting)

单元

选修的



11. 例子
29. 对话框:安全配置
对话框:安全配置




71. 总线特定安全参数描述

姓名

描述

FSoE 地址

独特的 EtherCAT 模块的地址。 FSoE 每个连接对应一个安全现场总线设备(或其逻辑 I/O)。

看门狗时间

看门狗时间

如果模块在此时间内没有响应,则会发出错误。

连接 ID

整个系统中唯一的连接号 EtherCAT 网络



标签:I/O 映射

功能:定义安全应用程序访问 I/O 的变量。

提示

CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module,您只能将 I/O 通道映射到新变量。它们不能映射到现有变量。

提示

标准设备的逻辑 I/O 编辑器没有 安全配置 对话框。配置和设备参数化在默认应用程序下执行,如下所示 CODESYS 标准。

注意

当设备已分配给 EtherCAT Safety 模块,设备编辑器的映射对话框仅显示此分配,而不再显示到主控制器变量的通道映射。

工作中

已更改

PIN 信息

已固定

72. 参数

映射变量列表

多变的

变量列表(树视图)

例子: FSoE address

注意:双击变量即可编辑

所做的更改以红色标记。仅标记最后一次更改。关闭编辑器时,所有更改标记都会被删除。

渠道

来自设备描述文件(SDD 文件)的不可编辑信息

输入:映射到输入通道的变量代表对应的现场设备输入信号,可以读取。

输出:可以写入映射到输出通道的变量,设置现场设备的输出信号。

类型

来自设备描述文件(SDD 文件)的不可编辑信息

IEC 数据类型

单元

来自设备描述文件(SDD 文件)的不可编辑信息

描述

来自设备描述文件(SDD 文件)的不可编辑信息

按钮: 重置映射

删除表中指定的所有映射变量并重置物理设备到逻辑 I/O 的映射。



73. 物理 I/O 映射

自由太空发射系统

显示连接到此逻辑 I/O 的标准应用程序对象



74. 实例(隐式可用)

多变的

实例名称

这些变量可作为全局变量供安全应用程序使用。

具有相应名称和数据类型的隐式全局变量 类型 在安全应用程序中,为已分配变量的 I/O 模块的每个输入或输出通道创建列。

有关如何使用此处定义的变量的说明,请参见: 通过编程使用逻辑 I/O

数据类型

例子: Logical



12. 例子
30. 安全现场设备的逻辑 I/O 的 I/O 映射对话框
安全现场设备的逻辑 I/O 的 I/O 映射对话框


31. 逻辑 I/O 的 I/O 映射对话框;具有位访问的 BYTE 类型

所做的更改 输入/输出映射 对话框以红色突出显示。这里只标记最后的更改。编辑器关闭时,所有更改标记都会被删除。

逻辑 I/O 的 I/O 映射对话框;具有位访问的 BYTE 类型




标签:信息

功能:显示信息,并且如果适用,还显示相应逻辑 I/O 的图像。

列为信息: 姓名小贩类别类型ID版本订单号, 和 描述

75. 参数

参数的默认值源自相应的设备描述文件 (SDD)。

姓名

逻辑 I/O 的名称

例子: EK1960_0000 FSoS Message

小贩

例子: Beckhoff

类别

可能的类别

  • F 模块

  • 生成的逻辑设备

  • 逻辑交换设备

类型

选修的

例子: Unique FSoE slave address(dip swich setting)

ID

例子: EK1969-0000 FSoE #xxxxxxxxx

版本

例子: 4.4.0.0

订单号

例子: EK1969-0000

描述

例子: EtherCAT Slave imported from Slave XML...



13. 例子
32. 逻辑 I/O 的信息对话框
逻辑 I/O 的信息对话框