安全应用程序下的 POU
POU（EtherCAT Safety） 是编程块 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module. 它们被声明为 PROGRAM。
EL6900 终端安全应用程序的项目树中最多可添加 32 个 POU EtherCAT Safety，EL6910 和 EK1960 的最大 POU 为 64 个。如果超过此值，则编译器会发出错误。
. POU 类型块的属性 (EtherCAT Safety）
不能 被其他程序调用
可以从库中调用功能块实例
由系统直接调用
添加安全 POU
在项目树中，选择
SafetyApp目的。在上下文菜单中，单击 添加对象 → 普奥（EtherCAT Safety）。
在里面 添加 POU（EtherCAT Safety) 对话框中，指定 POU 的名称和注释，然后单击 添加 关闭对话框。
在对象属性中，配置停用方法。
有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性 – POU（在 SafetyApp 下）。