固定

锁定是指将参考点设置为安全应用程序的当前版本。锁定可保存安全应用程序及其相关对象的特定版本。通过锁定，可以识别项目中应用程序的特定版本以及编辑器中对象的特定版本 EtherCAT Safety 模块。基于引脚，验证器可以随时识别应用程序结构、其对象的内容或所包含的库功能块的变化。

引脚功能位于应用程序对象的编辑器中。为此，选择 SafetyApp 项目树中的对象并单击 编辑对象 在上下文菜单中。 对象 选项卡显示比较视图。它显示当前项目和固定项目的对象的版本和 CRC。ct。

有关比较视图的信息和对象列表的详细描述，请参阅 对象 帮助页面。

例 3. 例子

图 5. 尚未固定的安全应用程序的比较视图

图 6. 固定安全应用的比较视图

图 7. 固定安全应用程序与当前应用程序的 POU 发生更改的比较视图

您可以使用 创建新图钉 命令在所列对象的当前执行版本上设置一个 pin。完成此操作后，会记录 CRC 和版本，但不会记录内容。您可以输入 pin 名称。每次“新”pin 时，pin 的修订号都会自动增加 1。

这 清除图钉 命令删除当前图钉，所有对象返回到 工作中。

对象的注释不属于执行相关版本。这些注释未被固定，因此可以在最后和验证过程中进行更新。

您作为验证者，通过固定标识符来识别固定版本，该标识符显示在开发系统的不同点。

此外，还会记录锁定时间。但这不是锁定标识符的一部分。

作为开发人员，您可以在比较视图中显示安全应用程序的应用程序引脚信息。

此外，比较视图 SafetyApp 对象显示当前项目版本与当前固定的应用程序版本的不同之处。

当安全应用程序被固定时，比较视图中将显示引脚信息。在项目树中， 节点及其子对象都标有 符号。 安全应用程序 节点被视为固定 如果对象本身及其所有子对象与 pin 中注明的对象版本相对应。

如果应用程序尚未被锁定或锁定已被删除，则只有 工作中 状态显示在顶行。在项目树中， 节点及其子对象未在项目树中标记。

如果安全应用程序的子对象是 工作中，那么安全应用程序也是 工作中。

关于密码或 工作中 显示在对象视图和项目打印输出中。