对话框:属性 – POU(在 SafetyApp 下)
除了标准属性外,SafetyApp 下的每个 POU 还具有 EtherCAT Safety 停用 和 集团 IO 特性。
这 特性 通过在项目树中选择相应的 POU 并单击 特性 上下文菜单中的命令。
标签:常用
有关详细信息,请参阅:For more information, see: 对话框:属性:通用
标签:访问控制
有关详细信息,请参阅:For more information, see: 对话框:属性:访问控制
标签: EtherCAT Safety
![对话框:属性 – POU [EtherCAT Safety]](image/uuid-289d1ac9-0844-3cad-47b1-f8be17fe30fc.png)
安全 CRC | 此 POU 的 CRC |
版本 | 可编辑 开发人员可以自由指定版本,该版本可用于在安全应用对象的比较视图中快速检测对象版本。 |
评论 (可编辑) | 可编辑 |
标签:位图
有关详细信息,请参阅:For more information, see: 对话框:属性:位图
标签:停用
此选项卡仅适用于 EtherCAT Safety 模块 EL6910 和 EK1960。

此 POU 组的停用方法在此选项卡上定义。“团体“被理解为在 Safety 模块及其相应的逻辑设备。未激活的方法在在线对话框中不可用(参见 在线停用群组)。
永久停用 | 允许永久停用此 POU 的组。如果在在线对话框中选择了此停用方法,则将设置 POU 输出的替代值(参见: 停用 – 替代值)。 |
暂时停用 | 允许此 POU 的组停用,直到下次 EtherCAT Safety 模块已打开。如果在在线对话框中选择了此停用方法,则将设置 POU 输出的替代值。 |
钝化 | 允许一个组只有一个 FSoE 当连接的设备与安装断开连接时,要停用的模块。通过在线命令停用后,组中定义的连接必须报告 |
物业 – 集团 IO

运行/停止 | 选修的 用于启动或停止 POU 处理的变量 |
ERR 确认。 | 必须设置 确认错误的变量 |
来自逻辑 I/O 的输入变量,用于与主控制器进行数据交换(见 与主 PLC(标准控制器)交换数据的逻辑 I/O)。
在此或其他函数块中使用的功能块的输出变量 EtherCAT Safety 頁面。
例子:
POU_1.FB_AND_1.bAndOut
。
来自逻辑 I/O 的输入变量不能用于与安全现场设备进行数据交换。
FB 错误 | 选修的 用于显示功能块错误的变量 |
COM 错误 | 选修的 显示通信错误的变量 |
输出错误 | 选修的 用于显示本地输出错误的变量(仅适用于 KL6904) |
来自逻辑 I/O 的输出变量,用于与主控制器进行数据交换(见 与主 PLC(标准控制器)交换数据的逻辑 I/O)。
来自逻辑 I/O 的输出变量用于与安全现场设备进行数据交换。
不能使用已使用功能块的输入变量。