标签: EtherCAT 从站 – 处理数据
该选项卡显示从站输入和输出的过程数据。数据是从设备描述文件中预设的。
表 24. 选择输出
该表显示了由定义的从站的输出 起始地址, 类型, 和 指数. 如果在此处启用设备的输出(用于写入),则可以将这些输出分配给 EtherCAT I/O 映射 对话。 |
表 25. 选择输入
该表显示了由定义的从站的输入 名称, 类型, 和 指数. 如果设备的输入在此处启用(用于读取),则可以将这些输入分配给 EtherCAT I/O 映射 对话。 |
表 26. 包含预定义 PDO 分配的列表框
如果在 ESI 文件中定义了供应商特定的标签(非标准化标签) EtherCAT 从属服务器,然后可以使用其他同步管理器任务。你可以在这些 PDO 任务之间切换。为此,请从列表框中选择所需的预定义 PDO 分配 |
例 1. 示例
的处理数据 EtherCAT 奴隶
