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标签:EtherCAT从站–过程数据

该选项卡显示从从站输入和输出的过程数据。这些数据是从设备描述文件中预定义的。

24. 选择输出

该表显示了由以下定义的从从站的输出起始地址类型, 和索引

如果此处启用了设备的输出(用于写入),则可以将这些输出分配给EtherCAT I/O映射对话。



25. 选择输入

该表显示了由以下定义的从站的输入姓名类型, 和索引

如果此处启用了设备的输入(用于读取),则可以将这些输入分配给EtherCAT I/O映射对话。



26. 具有预定义PDO分配的列表框

如果在 ESI 文件中定义了特定于供应商的标签(非标准化标签),EtherCAT从站,则有其他同步管理器分配可用。您可以在这些PDO分配之间切换。为此,请从列表框中选择所需的预定义PDO Assignment。



1. 例子

处理数据EtherCAT从站

_ecat_slave_process_data_predefined_pdo.png