軸グループエディター
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のエディターで 軸グループ オブジェクトで、基本的な運動学と方向運動学のタイプを選択します。オリエンテーションキネマティクスは、基本キネマティクスでサポートされている場合にのみ選択できます。さらに、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。
表 62. キネマティクス
キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する | によってサポートされているすべてのキネマティクスのリストを開きます CODESYS キネマティクスのタイプを選択すると、リストの右側のフレームに簡単な説明が表示されます。 キネマティクスのタイプを選択した後、エディタでそれぞれのパラメータを変更できます。 |
表 63. オリエンテーション運動学
キネマティクスを選択 キネマティクスを変更する | によってサポートされているすべてのオリエンテーションキネマティクスのリストを開きます CODESYS キネマティクスのタイプを選択すると、リストの右側のフレームに簡単な説明が表示されます。 キネマティクスのタイプを選択した後、エディタでそれぞれのパラメータを変更できます。 |
表 64. 軸マッピング
選択したキネマティクスに応じて、キネマティクスの軸をプロジェクトのドライブにマッピングします。 |
表 65. タスク
バスサイクルタスク | 軸がすでにマップされている場合は、軸のバスサイクルタスク ここでは設定を変更できません。 |
計画タスク | CPタスクの計画のためのタスク 最初の軸グループが挿入されると、計画タスクが自動的に作成されます。実行時間が大幅に変動する可能性があるため、ウォッチドッグは構成しないでください。 詳細については、以下を参照してください。 計画タスクの構成 このタスクを削除すると、メッセージビューにエラーが表示されます。新しいタスクを作成するには、 。 |
詳細については、以下を参照してください。 軸グループを作成する方法