はじめに CODESYS Softmotion Basic

動きをプログラムするには CODESYS Softmotion Basic、デバイスツリーで少なくとも1つの軸を構成する必要があります。これには軸タイプの設定が含まれます（モジュロ または 有限の）、速度ランプタイプ、ソフトウェア リミット スイッチ、およびエラー反応です。

サポートされている移動タイプの概要については、 単軸動作 章。

単軸動作のプログラミング方法については、 単一軸の動きの制御 章。

カムの基本的な使用法の詳細については、 仮想時間軸を使用したカムドライブの制御 章。

バッファリング、ブレンディング、動きの重ね合わせの詳細については、 複数の動きを指揮する セクション。