概要

CODESYS Softmotion Basic 個々の軸のモーション制御のためのファンクションブロックのインターフェースを提供します。このインターフェースは、PLCopen仕様「モーション制御用ファンクションブロックパート1 V2.0」に基づいています。軌道計画は、 CODESYS コントローラ。機能の範囲は、目標位置または速度への移動から、2 つの移動の重ね合わせや同期移動、仮想ギアおよびカム経由まで多岐にわたります。動作コマンドは、サイクル精度でバッファリングおよび中止できるほか、オーバーライドによって減速または停止して再開することもできます。