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タブ:Sercos Slave –一般

物体: Sercosスレーブ

Sercos Slaveのコンフィギュレータのタブには、ネットワーク通信の基本設定が含まれています。

初期化フェーズでは、スレーブは接続されたモジュールを検出し、それらをリストとしてマスターに提供します。マスターは、MDT(マスターデータテレグラム)およびAT(応答テレグラム)のデバイスチャネルを、マスターがデータの読み取りと書き込みを行うことができる各スレーブに割り当てます。

2. 身元

オプションのデバイス

standard icon:デバイスがネットワークにない場合、エラーメッセージは発行されません。

_cds_icon_option_deactivated.png:デバイスがネットワークにない場合、バスは開始されず、エラーメッセージが発行されます。

Sercosアドレス

マスターでクラシックアドレッシングモードを選択すると、このフィールドがアクティブになります。デバイスのセレクターで定義されているものと同じアドレスを設定する必要があります。

装置番号

デバイス記述ファイルに対応するエントリが含まれている場合のデバイスエディタの一部のみ。この場合、トポロジアドレスのデバイス番号を指定することもできます。この番号は、デバイスを切り替えるための機能ブロックで使用できます。

トポロジカルSercosアドレス

フィールドは編集できません。トポロジアドレスは、プロジェクトの順序によって決定されます。

ベンダーID

これはデバイス記述ファイルから取得され、編集できません。

ベンダー

ベンダーデバイスID

装置名

FSPタイプ

機能固有のプロファイル:これはデバイス記述ファイルから取得され、編集できません。



3. ラベルを確認してください

ベンダーコードを確認する

standard icon:デバイスを起動すると、対応するプロパティがデバイス記述ファイルのエントリと一致しているかどうかがチェックされます。逸脱がある場合、開始は中止されます。

デバイスIDを確認してください



4. 設定

Sercosサイクルタイムファクター

このフィールドは、スレーブがSCP_SyncまたはSCP_WDをサポートしている場合にのみ表示されます。ここで、スレーブのサイクルタイムを個別に設定できます。マスターのサイクルタイムに比例してスレーブのサイクルタイムを調整する場合は、このパラメーターを使用します。

接続タイプ

デバイスの説明に応じて、次のオプションを使用できます。

  • 非巡回:接続はウォッチドッグなしで非同期に確立されます。

  • ウォッチドッグと非環式:接続はウォッチドッグタイマーと非同期で確立されます。

  • サイクル同期:接続はマスターのサイクルに同期して確立されます。この設定は、オーバーサンプリングの場合に必要です。

注:選択した場合 オーバーサンプリング 接続タイプの選択を解除します クロック同期、次にメッセージダイアログが開き、変更を確認する必要があります。その後、すべてのオーバーサンプリング設定が無効になります。



5. モジュール診断

このフィールドは、スレーブがモジュール診断をサポートしている場合にのみ表示されます。

リリース診断

standard icon:ステータスビットは、スレーブの下の各モジュールに提供されます。 Sercos I / Oマッピング ダイアログ。エラーがない場合、ビットはTRUEです。