Skip to main content

タブ：Sercosマスター–一般

物体：セルコスマスター

Sercosマスターのコンフィギュレーターのタブには、ネットワーク通信の基本設定が含まれています。

表 1. 設定

Sercosサイクルタイム	マスターとスレーブ間のデータ交換の時間間隔。この期間は、コントローラー自体のサイクルタイムとは無関係です。単位：ナノ秒;デフォルト：1,000,000ns = 1ms;最小値：10,000ns;最小値：4,000,000,000ns。
NRTチャネルの時間幅	（NRT機能は現在サポートされていません）。非リアルタイムチャネル（NRT）は、標準化されたIPプロトコルまたは独自のIPプロトコルを転送するために使用されます。時間幅は、バスがリアルタイムデータ用に予約されている時間を定義します。デフォルト：10,000ns;最小値：1,000ns;最大値：4,000,000,000ns。
IP最大送信	IPチャネルのパッケージで転送できる最大バイト数。デフォルト：100;最大：1500。
タイミング方式	最後のAT電報後のNRT：最初にマスターデータテレグラム（MDT）が転送され、次に応答テレグラム（AT）が転送され、次に非リアルタイムテレグラム（NRT）が転送されます。最後のMDTテレグラム後のNRT：NRTはMDTとATの間で転送され、次にMDTに直接転送されます。最後にMDTとATの間のNRT：2番目のオプションと同様に、NRTはMDTに転送されます。ただし、ATは、2番目のオプションのようにMDTに直接転送されるのではなく、Sercosサイクルの最後に転送されます。
ホットプラグ	：動作中にスレーブデバイスを追加できます（現在はサポートされていません）。
マスターによる自動再起動	ケーブルの断線など、マスターとスレーブ間の通信が中断された場合、マスターは接続を自動的に再確立しようとします。

このセクションの内容:

フィードバックを送信しますか? ここをクリックして、編集を提案してください。