タブ:Sercos Slave –ユーザーパラメータ
物体: Sercosスレーブ
このタブでは、これに割り当てられた開始手順のフェーズ中にバスシステムに一度だけ送信される追加のパラメータを定義します。これらのパラメータのほとんどは、通信フェーズ2でのみ設定できます。デバイスのドキュメントには、パラメータを設定できる場所が示されています。
パラメータを変更するには、その値をダブルクリックします。 | |
桁 | パラメータを転送できるフェーズ |
IDN.SI.SE | 32ビットの識別番号 |
名前 | オブジェクトの名前 |
価値 | オブジェクトの値 |
長さ | オブジェクトのデータ長 |
エラーで中止 |
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コメント | |
追加 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択します 選択ビュー。そこで、選択したフェーズの新しいパラメーターを追加できます。 |
編集 | を開きます オブジェクトディレクトリからアイテムを選択します 選択した行を変更するための選択ビュー。 |
消去 | 選択した行をリストから削除します。 |
上に移動 下に移動 | クリックすると 上に移動 と 下に移動 ボタンをクリックすると、リスト内のパラメータの順序を変更できます。ここでは複数選択が可能です。リスト内のパラメーターの順序は、初期化時の順序に対応しています。 |
ダイアログ:オブジェクトディレクトリからアイテムを選択します
ダイアログには、デバイス記述ファイルからインポートされたオブジェクトのリストが表示されます。このリストから、個々のフェーズのパラメーターを選択します。エントリをクリックすると、データがダイアログの下部にコピーされます。次に、編集できます 価値 と データマスク 田畑。
リストから選択する代わりに、完全な32ビット識別番号を構成するすべてのデータを入力できます(IDN.SI.SE)。
注意
個別の値を入力する場合、妥当性チェックは実行されません。エラーはバスが開始されたときにのみ識別され、ログファイルにメッセージとともに報告されます。
名前 | オブジェクトの名前 |
IDN | 識別番号 |
S | パラメータのタイプ
この情報は、IDN.SI.SEの最初のビットを予約します。 |
P | |
PSet | パラメータセット。値の範囲は0〜7で、IDN.SI.SEの次の3ビットを予約します。 |
FG | FGオフセットは次の12ビットを予約し、0〜4095の値の範囲になります。 |
SI | 8ビットの構造体インスタンス(値の範囲は0〜255)。 |
SE | 8ビットの構造要素(値の範囲は0〜255)。 |
タイプ | の値のデータ型 価値 分野。 |
価値 | オブジェクトの値 |
リストとして値を編集 |
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データマスク | 値をマスキングするためのデータ |
指示 |
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コマンドオーダー |
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ダイアログの例:ユーザーパラメータ
デバイスの説明に応じて、ダイアログの外観は次のようになります。

シンボリック値 (1)数値の代わりに記号値を表示します。
デフォルト (2):デフォルト設定にリセットします。
ダブルクリック 価値 列(3)は、定義されたパラメータ値を含むリストボックスを開きます。一部のパラメーターでは、ユーザー定義の値を入力フィールドに入力できます。事前定義された値が選択されている場合、入力フィールドは無効になります。