タブ：Sercosモジュール–オーバーサンプリング
物体： Sercosモジュール
このスレーブタブでは、オーバーサンプリング機能を使用して、バスサイクルタイムで許可されているよりも速く特別な入力チャンネルを読み取ることができます。たとえば、バスのサイクル時間はわずか1msですが、125µsでアナログエントリを読み取ることができます。
この設定では、I / Oマッピングで使用可能な8つのデータチャネルがあります。さらに、信号は通常の信号に送信されます。このようにして、通常の入力とオーバーサンプリングされた信号を同時に使用できます。
The オーバーサンプリング タブは、モジュールがこの機能をサポートしている場合にのみ表示されます。
ヒント
スレーブの接続タイプがに設定されていない場合 クロック同期、次に、オーバーサンプリングをアクティブ化するときに確認プロンプトが開きます。このダイアログでは。接続タイプは自動的に調整されます。
ドメインのオーバーサンプリング | 可能な信号のリストは、デバイスの説明で定義されています。デバイスの利用可能なオーバーサンプリング単位が表示されます。 |
サンプル数 | バスサイクル内のサンプリング。 各モジュールとSercosサイクル時間によって異なります。特定の固定比率（たとえば、1、2、4、8）のみを許可するモジュールがあります。さらに、モジュールはアンダーシュートできない最小サンプリングレートを規定しています。たとえば、最小時間が7.81µsの場合、1msのサイクルタイム（1ms / 128 = 7.8125µs）で最大128の数が可能です。 |
サンプリング時間（µs） | 表示のみに使用されます。 Sercosのサイクルタイムと サンプル数。 単一の値は、この時間枠で記録されます。 |
コントロール/ステータス |
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必要なSercosサイクル時間 | 最小のサンプリング間隔をアンダーシュートしないために必要な最小Sercosサイクル時間を示します。たとえば、デバイスの最小サンプリングレートが7.81µsで、サンプル数が16に設定されている場合、Sercosサイクル時間は少なくとも125µsである必要があります。 |
シンボリック値 |
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チャネル IDN / オフセット / 長さ | 選択したOVSドメインの信号。
注：モジュールが限られた数の信号のみをサポートしている場合、チャネルがアクティブ化されるとすぐに、他の非アクティブ化されたチャネルをブロックできます。次に、メッセージが表示されます。「同時にオーバーサンプリングできるのはn個の信号のみです。」 |
すべて選択 | すべての信号がアクティブまたは非アクティブになります。 |
なしを選択 |
