デバッグモード
デバッグモードへの切り替え
次のコマンドはデバッグ モードに切り替えます。
. 「オンライン」メニューのコマンド
危険
安全コントローラの安全状態から非安全状態に切り替えるたびに、ユーザーはプラントの組織的な安全性が保証されていることを確認する必要があります。
危険
デバッグ モードでは、安全コントローラは常に非安全モードになります。組織的対策によってプラントの安全性を確保するのは開発者の責任です。これらの対策はデバッグ サービスのリリース前に開始する必要があり、次のいずれかのイベントが発生するまで維持する必要があります。
デバッグリリースのリセットは、オンラインコマンドに従って確認されます。
セーフ モードは開発システムで常時動的に表示されます。
安全コントローラのリセット
複数のPLCへの書き込み
注意
デバッグ サービスのリリースや、マルチ PLC プロジェクトの場合のコマンドの実行では、開発者はダイアログでターゲット名を確認して、コマンドが正しいコントローラに送信されるようにする必要があります。
安全な状態に戻る
安全コントローラを非安全状態から安全状態に戻すには、