コマンド: 停止 - 安全

関数: コマンドは、安全コントローラ上のアクティブなアプリケーションを停止します。アプリケーションは実行されなくなりますが、安全プロトコルのスタックは引き続き実行されます。

STOP を使用すると、安全フィールドデバイスの安全機能 (スタック) がアクティブになり、安全フィールドデバイスが安全状態になります。安全プロトコルがこれをサポートしている場合、安全フィールドデバイスの出力チャネルはフェイルセーフ値としてマークされます。入力チャネルの有効なデータは、引き続きマップされた変数にコピーされます。