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安全コントローラの下の物体

安全アプリケーションオブジェクト(安全アプリ)と安全オブジェクトが安全コントローラの下に挿入されます。

11. 安全アプリケーションを備えた安全コントローラのプロジェクトツリー
安全アプリケーションを備えた安全コントローラのプロジェクトツリー


. 安全コントローラと一緒に自動的に挿入され、一度だけ存在するオブジェクトおよび/またはノード ポイント:
  • 安全ロジック:

    • 安全コントローラの論理ノードポイント。その下に 1 つの安全アプリケーション オブジェクトを接続できます。

    • のプロパティについては 安全ロジック オブジェクト、参照 安全ロジック

    • 安全ロジック どのエディターでも開くことができません。

  • 安全アプリ:

    • 安全アプリケーションオブジェクトに属するオブジェクトが配置されるノードポイント

    • コードの実行バージョンと現在保護されているステータス(ピン)を定義するオブジェクト(ピン留め) の申請書です。

    • オブジェクトのエディターは、現在安全アプリケーション オブジェクトに属しているオブジェクトのリストを管理します。

    • 安全アプリケーション オブジェクトのエディター (詳細については、以下を参照してください) 安全アプリケーションオブジェクトのエディター

    • 安全アプリケーションオブジェクトのプロパティについては、以下を参照してください。 アプリケーション(安全)オブジェクト

  • ライブラリマネージャー:

    挿入された安全コントローラで使用可能なライブラリが含まれます。

    これらは:

    • SafetyPLCopen

    • SafetyStandard

    • 必要に応じて、デバイスに依存するその他のライブラリ

    • 詳細については、以下を参照してください。 ライブラリマネージャー

  • 論理I/O:

    • 論理I/Oオブジェクトを追加できるノードポイント。追加された論理I/Oは、標準コントローラとのデータおよびI/Oの交換に使用されます。

    • 詳細については、以下を参照してください。 論理I/Oの概要

  • 安全タスク:

    • このオブジェクトには、コントローラーにロードされ、コントローラー上で実行されるすべてのプログラムがリストされます。

    • 編集者 安全タスク オブジェクト(参照: 安全タスクエディター

    • の特性 安全タスク オブジェクト(参照: 安全タスク

. 複数回存在することができ、自動的に挿入されないオブジェクト:
  • グローバルVL

    • 安全グローバル変数リスト (GVL) は、安全アプリケーション全体内で有効なグローバルに宣言された変数の表現、宣言、および編集に役立ちます。

    • の特性 グローバルVL オブジェクト(参照: グローバル変数リスト(安全性)

    • 編集者 グローバルVL オブジェクト(参照: GVL エディター

  • 安全基本POU

    • Safety Basic POU は、Basic プログラミング レベルでプログラム コードを作成するためのプログラミング オブジェクト (プログラムまたは関数ブロック) です。

    • エディターの説明(参照: 安全FBDエディター

    • 安全基本POUのプロパティ(参照: 安全POU

  • 安全拡張POU

    • Safety Extended POU は、拡張プログラミング レベルでプログラム コードを作成するためのプログラミング オブジェクト (プログラムまたはファンクション ブロック) です。

    • エディター POU (参照: 安全FBDエディター

    • 安全性拡張POUのプロパティ(参照: 安全POU

ヒント

必要に応じて、安全コントローラのローカル デバイスは、安全コントローラの下の Safety Logic ノード ポイントと並行して中断されます。

安全オブジェクトの追加

自動的に追加されないすべてのオブジェクトは、 オブジェクトを追加 コマンドの プロジェクト メニュー。

このコマンドは、デバイス ツリーで選択した位置に挿入できるオブジェクトを含むサブメニューを開きます。

たとえば、GVLと安全POUは、安全アプリケーションオブジェクトが選択されている場合にのみ挿入できます。論理I/Oは、 論理I/O ノードが選択されます。