安全タスク

ちょうど1つ 安全タスク デバイスツリーの安全アプリケーションオブジェクトの下に存在する必要があります。この安全タスクは、プログラム（タイプのPOU）を呼び出します。 PROGRAM) を編集可能な順序に従って実行します。呼び出し順序は、安全タスクのエディター リスト内の上から下へのプログラムの位置に対応します。したがって、安全タスクは、コントローラーで実行されるプログラムを定義します。プログラムの選択とその呼び出し順序は、開発者によって指定されます。エディターにリストされるプログラムは、デバイス ツリー内のプログラム POU と同じです。