SFCでのプログラミング

POUを追加ダイアログが開きます。

CODESYSはPOUをデバイス ツリーに追加し、エディターで開きます。

トランジションが赤色で強調表示されます。

Step0ステップとTrans0トランジションが挿入されます。

Trans1トランジションとStep1ステップがTrans0トランジションの前に挿入されます。

デフォルトでは、ステップ アクションの複製モードを選択するよう求められます。複製モードによって、今後ステップをコピーする際に既存のステップ アクション オブジェクトへの参照情報をコピーするか、オブジェクトを埋め込むかが決まります。埋め込みを選択すると、ステップをコピーしたときに新しいステップ アクション オブジェクトが作成されます。複製モードは、ステップのプロパティコピー時に複製で定義します。このプロパティが無効である限り、コピーされたステップは現在のステップと同じアクションを呼び出します。

このプロンプトは、SFCのオプションで完全に無効にすることができます。

メニュー コマンドを使用して、デバイスビューまたはPOUビューでの埋め込みオブジェクトの表示をオフにすることができます。

エントリー アクションを追加ダイアログが開きます。

CODESYSは、デバイス ツリーのPOUの下にStep0_entryアクションを挿入し、エディターでアクションを開きます。

Step0_entryエントリー アクションでは、Step0ステップがアクティブになったときに1回実行されるステートメントをプログラムします。

これで、Step0ステップの左下隅にEが表示されます。このマーカーをダブルクリックすると、エディターが開きます。

エントリー アクションStep0_entryが、ステップのプロパティのエントリー アクションに表示されるようになります。必要に応じて、そこで別のアクションを選択することもできます。

上で挿入したものと同じエントリー アクションが、挿入したステップのコピーでも使用できます。そのため、新しいステップはまったく同じアクションを呼び出します。

デフォルトでは、ステップのステップ アクションの複製モードを決定するためのプロンプトが表示されます。これについては、上記の「エントリー アクションを追加」を参照してください。その後、終了アクションを追加ダイアログが開きます。

Step0_exitアクションがデバイス ツリーのPOUの下に挿入され、エディターで開かれます。

Step0_exit終了アクションでは、Step0ステップが非アクティブになる前に1回実行されるステートメントをプログラムします。

これで、Step0ステップの右下隅にXが表示されます。このマーカーをダブルクリックすると、エディターが開きます。

デフォルトでは、ステップのステップ アクションの複製モードを選択するよう求められます。詳細については、エントリー アクションを追加する手順を参照してください。アクションを追加ダイアログが開きます。

CODESYSは、デバイス ツリーのPOUの下にStep0_activeアクションを挿入し、エディターでアクションを開きます。

Step0_activeステップ アクションでは、ステップがアクティブな間に実行されるステートメントをプログラムします。

これで、Step0ステップの右上隅に黒い三角形が表示されます。

ステップStep2がStep1の右側に挿入されます。これらのステップは、二重線で並列分岐として接続されます。

二重線が赤色で強調表示されます。

分岐が代替分岐に変換されます。二重線は一重線に変わります。

StepジャンプがStep2ステップの後に挿入されます。

これで、ジャンプ先を手動で、または入力アシスタントを使用して指定できます。Step0ステップを選択します。

Macro0マクロがStep1ステップの後に挿入されます。

マクロがエディターの実装部で開きます。ヘッダーには名前Macro0が表示されます。

ステップとトランジションの組み合わせが挿入されます。

実装部に再びメイン チャートが表示されます。

Step2ステップの右側に関連付けが追加されます。

修飾子は、手動で、または入力アシスタントを使用して指定できます。Pを選択します。

アクションは、手動で、または入力アシスタントを使用して指定できます。