SFCでのプログラミング

そのPOUを追加ダイアログが開きます。

CODESYS POU をデバイス ツリーに追加し、エディターで開きます。

切り替えは赤でマークされます。

そのStep0ステップとTrans0切り替えが挿入されます。

そのTrans1切り替えとStep1ステップは、Trans0切り替え。

デフォルトでは、ステップアクションの複製モードを選択するように求められます。ステップをコピーする際に、既存のステップアクションオブジェクトの参照情報をコピーするか、オブジェクトを「埋め込む」かを選択します。埋め込むと、ステップをコピーする際に新しいステップアクションオブジェクトが作成されます。複製モードは、コピー時に複製するステッププロパティ。このプロパティが無効になっている限り、コピーされたステップは現在のステップと同じアクションを呼び出します。

SFC プロパティでプロンプトを完全に非アクティブ化することができます。

「埋め込まれた」オブジェクトの表示はデバイスそしてPOUビューはメニュー コマンドを使用して非アクティブ化できます。

そのエントリー アクションを追加ダイアログが開きます。

CODESYS挿入するStep0_entryデバイス ツリーの POU の下のアクションを選択し、エディターでアクションを開きます。

の中でStep0_entryエントリー アクションでは、Step0ステップがアクティブになります。

そのStep0ステップには現在E左下隅に表示されます。このマーカーをダブルクリックするとエディターが開きます。

エントリー アクションStep0_entryステップのプロパティで利用できるようになりましたエントリー アクション必要に応じて他のアクションも選択できます。

上記で挿入したエントリアクションは、挿入されたステップのコピーでも使用できます。新しいステップでは、全く同じアクションが呼び出されます。

デフォルトでは、ステップのステップアクションの複製モードを選択するように求められます。エントリー アクションの追加については上記を参照してください。その後、終了アクションを挿入ダイアログが開きます。

そのStep0_exitアクションはデバイス ツリーの POU の下に挿入され、エディターで開かれます。

の中でStep0_exit終了アクションでは、終了前に一度実行されるステートメントをプログラムします。Step0ステップは非アクティブになります。

そのStep0ステップには現在X右下隅に表示されます。このマーカーをダブルクリックするとエディターが開きます。

デフォルトでは、ステップのステップアクションの複製モードを選択するように求められます。エントリー アクションの追加については上記を参照してください。アクションを追加ダイアログが開きます。

CODESYS挿入するStep0_activeデバイス ツリーの POU の下のアクションを選択し、エディターでアクションを開きます。

の中でStep0_activeステップ アクションでは、ステップがアクティブである限り実行されるステートメントをプログラムします。

そのStep0ステップの右上隅に黒い三角形が表示されます。

そのStep2ステップはStep1ステップ。ステップは、2組の二重線で示される平行な分岐として接続されています。

二重線は赤くマークされています。

分岐は代替分岐に変換されます。二重線は一重線に変わります。

そのStepジャンプはStep2ステップ。

ジャンプ先を手動で入力するか、入力アシスタント。選択Step0。

そのMacro0マクロは、Step1ステップ。

マクロはエディタの実装セクションで開きます。名前はMacro0キャプションに表示されます。

ステップトランジションの組み合わせが挿入されます。

実装セクションはメイン図に戻ります。

CODESYSの右側に関連付けを挿入しますStep2ステップ。

修飾子を手動で入力するか、入力アシスタント。選択P。

アクションを入力するか、入力アシスタント。