冗長データの同期

2台目のPLCが起動すると、冗長データ（と AREA_INPUT 冗長エリア (タイプ) が最初にコピーされ、アクティブな PLC から 2 番目の PLC に 1 回コピーされます。その後、PLC はスタンバイに切り替わります。

ただし、デフォルトの選択を解除することはできます AREA_INPUT 同期から変数を除外する冗長領域タイプ。

ランタイムシステムの構成ファイル（* .cfg）に次のエントリが含まれている場合、タスクサイクルが開始されるたびに同期がトリガーされます。

[CmpRedundancy]
DataSyncAlways=1

の変数 PROGRAM 冗長領域タイプがであるオブジェクトおよびグローバル変数リスト AREA_INPUT 影響を受けます。

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    b: INT;
END_VAR

IF sReduState.eRedundancyState = RDCY.STATE.RS_CYCLE_ACTIVE THEN
    b := b + 1;
END_IF

ランタイムシステムのコンフィギュレーションファイル(.cfg)に DataSyncAlways=1 という項目がない場合は、IEC コードの中でプログラム的に同期をトリガーする方が望ましいかもしれない。

これを行うには、 RedundancySynchronizeData() IECコードで機能します。次に、 AREA_INPUT 冗長エリアタイプは同期されます。したがって、の設定を確認してください 登録エリア のタブ 変数 タブ。コピー操作は、タスクサイクルの開始時に実行されます。

IF bUpdateData THEN
    bUpdateData := FALSE;
    RedundancySynchronizeData();
END_IF

ザル AREA_SYNCHRO あるタイプの冗長データは、各タスクサイクルの動作中にアクティブ PLC からスタンバイ PLC に転送できます。この場合のデータサイズには制限があります。型の割り当ては、ではサポートされていません CODESYSただし、のコールバックとしてプログラムで実行する必要があります AreaRegister 関数。

アプリケーションを開始する前にエリアを登録する必要があります。最初のサイクルで領域を登録するには遅すぎます。そのため、登録は のコールバックで行われます。 cbDownloadDone システムイベント。

例 10. 例

FUNCTION cbDownloadDone : DWORD
VAR_IN_OUT
        EventPrm: CmpApp.EVTPARAM_CmpApp;
END_VAR

(* Register GVL_Synchro to be synchronized in every task cycle *)
bAreaRegisterDone := AreaRegister(ADR(iSyncFirst), ADR(iSyncLast) - ADR(iSyncFirst) + sizeof(iSyncLast), AREA_TYPE.AREA_SYNCHRO);
tNowDownloadDone := TIME();

の呼び出し cbDownloadDone が実行されるときに実行されます OnlineChangeDone システムイベントが発生します。システムイベントがタスク構成に追加されます。

タイプの冗長データAREA_PASSIVE各タスク サイクルの動作中にパッシブ PLC からアクティブ PLC に転送できます。このため、データのサイズは制限されます。型の割り当ては次ではサポートされていません。 CODESYS、ただし、コールバックとしてプログラム的に実行する必要があります。 AreaRegister 関数。

アプリケーションを開始する前にエリアを登録する必要があります。最初のサイクルで領域を登録するには遅すぎます。その結果、登録は のコールバックで行われます。 cbDownloadDone システム イベント ( 前の章の例）。

例 11. 例

FUNCTION cbDownloadDone : DWORD
VAR_IN_OUT
    EventPrm: CmpApp.EVTPARAM_CmpApp;
END_VAR

(* Register GVL_Synchro to be synchronized in every task cycle *)
bAreaRegisterDone := AreaRegister(ADR(iSyncFirst), ADR(iSyncLast) - ADR(iSyncFirst) + sizeof(iSyncLast), AREA_TYPE.AREA_PASSIVE);
tNowDownloadDone := TIME();

の呼びかけ cbDownloadDone のときに実行されます。 OnlineChangeDone システムイベントが発生します。システムイベントがタスク設定に追加されます。

IEC タイムベースの値は、PLC サイクルごとにアクティブ PLC からスタンバイ PLC に転送されます。これは影響します TIME、 TON、および TOF。システム時間 (例: SysTimeGetMs) は転送されず、各 PLC の現地時間として表示されます。