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タブ:冗長性設定:一般

このタブには、ウォッチドッグの構成、目的のサービスを使用するタスク、および冗長性のためのフィールドバスが含まれています。

8. 申し込み

冗長タスク名

両方のデバイス間で同期されるタスクの名前

この1つのタスクのみが同期されます。

例: MainTask

注記

[タスク名]をクリックすると、RTS構成ファイルにもタスク名が入力されます。 書く ボタン。または、ファイルを手動で編集することもできます。

タイムアウト(ミリ秒)

アクティブなPLCからの応答を待機する時間

その後、パッシブPLCはスタンドアロンモードに切り替わります。この場合、タスクの実行はこの時間だけ遅れます。

例: 50

推奨事項:最大タスクジッター時間に冗長メッセージの最大送信時間を加えた値よりも高い値を設定してください。

注記

設定はRTS構成ファイルにも保存されます(StandbyWaitTime)。

注記

CIFX-DPアダプターを展開するときは、リセットの場合に同期を維持するために、タイムアウトを100ミリ秒に設定します。

同期タイムアウト(ミリ秒)

同期中に待機する時間範囲

この時間が経過すると、スタンバイPLCはスタンドアロンモードに切り替わります。

PLC からシステムトレースを取得した後に必要な同期時間を最初に決定すれば、値を最適に設定できます。「」を参照してください 必要な同期時間をシステムトレースに記録します。 オプションは以下にあります。

例: 100

同期にタイムアウトが許容される時間より長くかかる場合 タイムアウト (ミリ秒)PLC 1 のジッターが許容範囲内であれば、この設定を使用できます。そうすると、応答を受信するまでの時間がこの値だけ延長されます

ヒント

このような同期の問題が発生した場合は、この設定を段階的に増やしていきます。

ロガーメッセージ SyncWaitTimeが原因で、xミリ秒後に同期が終了しました この状況を指します。

注記

冗長システムは、冗長PLCの開始、ダウンロード、オンライン変更、およびユーザーコマンドによる同期のために同期フェーズに切り替わります。同期フェーズ中は、アクティブなPLCのタスクサイクルタイムが長くなる可能性があります。



9. ランタイム設定

の設定 CmpRedundancy ランタイムシステムコンポーネント

ヒント

をクリックすると、 書く ボタンをクリックすると、開発システムでここで設定した値がランタイム システムに転送されます。

自動同期

standard icon: 接続障害後に接続が回復したときの 2 番目のコントローラーのデータの同期

常にデータを同期

standard icon: 初期化時とその後の各タスクサイクルで 1 回データを同期します。

デバッグメッセージ

standard icon: ロガーファイルへの追加メッセージの出力

必要な同期時間をシステムトレースに記録します

standard icon: システムトレースがランタイムシステムに生成され、それをロードできます CODESYS プロジェクト。システムトレースを使用して同期に現在必要な値を判断し、同期に合わせて値を最適化できます 同期タイムアウト (ミリ秒)。手順については、以下を参照してください。 冗長データの同期

このオプションは、ダイアログで有効化できますが、次のように入力します。 CODESYSControl.cfg の下に [CmpRedundancy] 設定としてのセクション EnableSyncTimeTrace。デフォルト値は 0 です。



10. フィールドバス設定

EtherCAT

standard icon:EtherCATはフィールドバスとして使用されます。

  • 送信元アドレス(MAC)PLC1:EtherCATマスターアドレスに対応

  • 送信元アドレス(MAC)PLC2:上記のアドレスとは異なり、EtherCATに使用されるPLC2のアダプタに対応します

注記

アダプタのNIC設定は、両方のPLCで設定する必要があります。これを確認する必要があります。あなたは使用することができます スキャン ボタンをクリックして、それぞれのPLCを自動的に検索します。

Profibus

standard icon:フィールドバスとしてProfibusを使用しています。



読んだ

PLC1の冗長リンクの現在の設定をダイアログに読み込みます

書く

両方のデバイスで冗長リンクの使用可能な設定を転送します