タブ： EtherCAT スレーブ– FMMU / Sync
タブには、のFMMUと同期マネージャーが表示されます。 EtherCAT デバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。 FMMUと同期マネージャーを編集するオプションがあります（たとえば、スレーブ間通信の構成用）。
要件：の自動構成モード EtherCAT マスターが無効になっています。
ヒント
これらはエキスパート設定であり、通常は標準アプリケーションには必要ないことに注意してください。
表 18. FMMU
表は フィールドバスメモリ管理ユニット プロセスデータの処理に使用されるスレーブの。いずれの場合も、論理アドレスの割り当て（グローバル開始アドレス）物理アドレス（物理学開始アドレス）が定義されています。ビットごとのマッピングが可能です。 | |
編集 | |
追加 | |
消去 | |
表 19. FMMUを編集する
グローバル開始アドレス | |
長さ | |
スタートビット | |
エンドビット | |
物理学開始アドレス | |
物理学スタートビット | |
アクセス | 読む 書く |
フラグ | 活性化 |
表 20. 同期マネージャー
スレーブの同期マネージャの表示と編集。物理的な開始アドレス、アクセスのタイプ、バッファー、および割り込みの送信先の物理アドレス（およびその他）は、使用可能な同期マネージャーのタイプ（メールボックス入力、メールボックス出力、入力、出力）ごとに定義されます。 。 |
表 21. Syncmanを編集する
物理学開始アドレス | |
長さ | |
バッファ | 1 3 |
アクセス | 読む 書く |
割り込み | EtherCATへ PDIへ |
フラグ制御 | 活性化 |
ウォッチドッグ | 引き金 |
SyncManタイプ |