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タブ:EtherCATスレーブ– FMMU/同期

タブには、FMMUとSync マネージャーが表示されます。EtherCATデバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。FMMUとSync マネージャーを編集するオプションがあります(例えば、スレーブ間通信の設定など)。

要件: 自動構成モードは、EtherCATマスターは無効です。

ヒント

これらは、標準アプリケーションでは通常必要のない専門的な設定であることに注意してください。

14. FMMU

表は、フィールドバスメモリ管理ユニットスレーブの論理アドレス(グローバル 開始アドレス)を物理アドレス(物理開始アドレス)が定義されています。ビット単位のマッピングが可能です。

編集

追加

消去



15. FMMU の編集

グローバル 開始アドレス

長さ

開始ビット

終了ビット

物理開始アドレス

物理スタートビット

アクセス

読み込み

書き込み

活性化



16. Sync マネージャー

スレーブの同期マネージャの表示と編集。利用可能なSync マネージャータイプ(メールボックス入力、メールボックス出力、入力、出力)ごとに、物理開始アドレス、アクセスタイプ、バッファ、割り込み送信先の物理アドレス(およびその他の情報)を定義します。



17. SyncMan の編集

物理開始アドレス

長さ

バッファ

1

3

アクセス

読み込み

書き込み

割り込み

EtherCATへ

PDIへ

制御フラグ

活性化

ウォッチドッグ

トリガー

SyncMan タイプ