タブ:EtherCATスレーブ– FMMU/同期
タブには、FMMUとSync マネージャーが表示されます。EtherCATデバイス記述ファイルで定義されているスレーブ。FMMUとSync マネージャーを編集するオプションがあります(例えば、スレーブ間通信の設定など)。
要件: 自動構成モードは、EtherCATマスターは無効です。
ヒント
これらは、標準アプリケーションでは通常必要のない専門的な設定であることに注意してください。
表 14. FMMU
表は、フィールドバスメモリ管理ユニットスレーブの論理アドレス(グローバル 開始アドレス)を物理アドレス(物理開始アドレス)が定義されています。ビット単位のマッピングが可能です。 | |
編集 | |
追加 | |
消去 | |
表 15. FMMU の編集
グローバル 開始アドレス | |
長さ | |
開始ビット | |
終了ビット | |
物理開始アドレス | |
物理スタートビット | |
アクセス | 読み込み 書き込み |
旗 | 活性化 |
表 16. Sync マネージャー
スレーブの同期マネージャの表示と編集。利用可能なSync マネージャータイプ(メールボックス入力、メールボックス出力、入力、出力)ごとに、物理開始アドレス、アクセスタイプ、バッファ、割り込み送信先の物理アドレス(およびその他の情報)を定義します。 |
表 17. SyncMan の編集
物理開始アドレス | |
長さ | |
バッファ | 1 3 |
アクセス | 読み込み 書き込み |
割り込み | EtherCATへ PDIへ |
制御フラグ | 活性化 |
ウォッチドッグ | トリガー |
SyncMan タイプ |