タブ： EtherCAT スレーブ–エキスパートモードのプロセスデータ

データサイズとPDOタイプを含む同期マネージャーのリスト

選択したものに割り当てられたPDOのリスト 同期マネージャー。

チェックボックスをオンにすると、PDOが有効になり、I / Oチャネルが作成されます。これは、単純なPDO構成ビューに似ています。

選択したものに割り当てられたPDOのリスト 同期マネージャー。

それぞれのコマンドを実行して、新しいエントリを追加したり、既存のエントリを編集または削除したりできます（追加、 消去、 編集）コマンドバーまたはコンテキストメニュー。

名前

索引

方向

フラグ

PDOを除外する

除外リストを定義することができます。 PDOが有効になっている場合 PDOの割り当て、その他は無効であり、有効にすることはできません。

同期ユニット

PDOが割り当てられる同期マネージャーのID

で選択したPDOの内容を表示します PDOリスト。それぞれのコマンドを実行して、新しいエントリを追加したり、既存のエントリを編集または削除したりできます（追加、 消去、 編集）コマンドバーまたはコンテキストメニュー。クリックしてPDOの順序を変更できます 上に移動 と 下に移動。

PDOの割り当て

：初期化するための特定のCoEコマンド 0x1cxx オブジェクトが生成され、スレーブに書き込まれます。

PDO構成

：のCoEコマンド 0x16xx また 0x1axx が生成され、PDOマッピングがスレーブにダウンロードされます。通常、デフォルト値はESIファイルに由来し、デバイスはこの機能をサポートする必要があります。たとえば、デバイスの構成が固定されている場合、これらのコマンドは欠陥があると見なされます。

デバイスからPDO情報をロードします

現在のPDO構成がスレーブから読み取られ、構成に入力されます。次に、右上と右下のリストが削除され、読み取られたデータが入力されます。これは、ESIファイルが不完全で、構成がスレーブでのみ使用可能な場合に特に役立ちます。