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データサイズとPDOタイプを含む同期マネージャーのリスト

選択されたPDOに割り当てられたPDOのリスト同期マネージャー。

チェックボックスを選択すると、PDOが有効になり、I/Oチャネルが作成されます。これは、シンプルなPDO 構成ビューに似ています。

選択されたPDOに割り当てられたPDOのリスト同期マネージャー。

それぞれのコマンドを実行することで、新しいエントリを追加したり、既存のエントリを編集または削除することができます（追加、消去、編集 ) をクリックします。

名前

インデックス

方向

旗

除外するPDO

除外リストを定義することができます。PDOがPDO assignment、その他は無効になっており、有効にすることはできません。

SyncUnit:

PDOが割り当てられるSync マネージャーの ID

選択したPDOの内容を表示します。 PDOリストそれぞれのコマンドを実行することで、新しいエントリを追加したり、既存のエントリを編集または削除することができます（追加、消去、編集）をクリックします。PDOの順序を変更するには、上へ移動そして下に移動。

PDO assignment

: 初期化するための特定のCoEコマンド0x1cxxオブジェクトが生成され、スレーブに書き込まれます。

PDO 構成

: CoEの命令0x16xxまたは0x1axxが生成され、 PDOマッピングがスレーブにダウンロードされます。通常、デフォルト値はESIファイルから取得され、デバイスはこの機能をサポートしている必要があります。例えば、デバイスが固定構成の場合、これらのコマンドは欠陥があるとみなされます。

デバイスからPDO情報をロードする

現在のPDO 構成がスレーブから読み取られ、設定に入力されます。その後、右上と右下のリストが削除され、読み取られたデータで埋められます。これは、ESIファイルが不完全で、設定がスレーブでのみ利用可能な場合に特に便利です。