オペレーター

CODESYS V3はすべてのIEC 61131-3演算子をサポートしています。これらの演算子はプロジェクト全体で暗黙的に認識されます。これらのIEC演算子に加えて、 CODESYS IEC 61131-3 以外の演算子もいくつかサポートします。

演算子は関数などのブロック内で使用されます。

ヒント

ST 演算子の処理順序 (結合強度) については、「ST 式」の章を参照してください。

注意

浮動小数点データ型の演算の場合、計算結果は適用されるターゲットシステムのハードウェアによって異なります。

注意

データ型にオーバーフローまたはアンダーフローがある操作の場合、計算結果は適用されるターゲットシステムのハードウェアによって異なります。

データ型のオーバーフロー/アンダーフロー

の CODESYS コンパイラはターゲットデバイス用のコードを生成し、常にターゲットデバイスで定義されたネイティブサイズで一時結果を計算します。たとえば、x86 および ARM システムでは少なくとも 32 ビットの一時値で計算が実行され、x64 システムでは常に 64 ビットの一時値で計算が実行されます。これにより、計算速度が大幅に向上し、多くの場合、目的の結果も得られます。ただし、これは、場合によっては、データ型のオーバーフローまたはアンダーフローが切り捨てられないことも意味します。

例 104. 例

例1

この加算の結果は切り捨てられず、 dwVar は 65536。

VAR
wVar : WORD;
dwVar: DWORD;
END_VAR

wVar := 65535;
dwVar := wVar + 1;

例2

データ型のオーバーフローとアンダーフローは切り捨てられず、結果（bVar1, bVar2）は、両方の比較において FALSE 32 ビットおよび 64 ビットのハードウェアで。

VAR
wVar1 : WORD;
wVar2 : WORD;
bVar1 : BOOL;
bVar2 : BOOL;
END_VAR

wVar1 := 65535;
wVar2 := 0;
bVar1 := (wVar1 + 1) = wVar2;
bVar2 := (wVar2 - 1) = wVar1;

例3

割り当てによって wVar3値はターゲットデータ型に切り捨てられます WORD そしてその結果 bvar1 は TRUE。

VAR
wVar1 : WORD;
wVar2 : WORD;
wVar3 : WORD;
bVar1 : BOOL;
END_VAR

wVar1 := 65535;
wVar2 := 0;
wVar3 := (wVar1 + 1);
bVar1 := wVar3 = wVar2;

例4

コンパイラに一時的な結果を強制的に切り捨てさせるには、変換を挿入することができます。

型変換により、両方の比較が16ビットのみになり、結果（bVar1, bVar2）は、両方の比較においてそれぞれ TRUE。

VAR
wVar1 : WORD;
wVar2 : WORD;
bVar1 : BOOL;
bVar2 : BOOL;
END_VAR

wVar1 := 65535;
wVar2 := 0;
bVar1 := TO_WORD(wVar1 + 1) = wVar2;
bVar2 := TO_WORD(wVar2 - 1) = wVar1;

算術演算子

ビット文字列演算子

ビットシフト演算子

選択演算子

比較演算子

比較演算子は、2 つの入力 (最初のオペランドと 2 番目のオペランド) を比較するブール値です。

アドレス演算子

ADR

コンテンツオペレーター

BITADR

オペレーターを呼び出す

CAL

型変換演算子

型変換演算子を明示的に呼び出すことができます。以下に説明する型変換演算子は、ある基本型から別の基本型への型指定変換やオーバーロードに使用できます。「大きい」型から「小さい」型への変換も暗黙的に可能です（たとえば、 INT に BYTE または DINT に WORD）。

型変換: <elementary data type> _TO_ another elementary data type>

オーバーロードされた変換: TO_ <elementary data type>

基本データ型

<elementary  data type> =
__UXINT | __XINT | __XWORD | BIT | BOOL | BYTE | DATE | DATE_AND_TIME | DINT | DT | DWORD | INT | LDATE | LDATE_AND_TIME | LDT | LINT | LREAL | LTIME | LTOD | LWORD | REAL | SINT | TIME | TOD | UDINT | UINT | ULINT | USINT | WORD

キーワード T、 TIME_OF_DAY そして DATE_AND_TIME データ型の代替形式 TIME、 TOD、そして DT。 T、 TIME_OF_DAY そして DATE_AND_TIME 型変換コマンドとしては表されません。

重要

型変換演算子のオペランド値がターゲットデータ型の値の範囲外の場合、結果の出力はプロセッサの種類に依存し、未定義になります。これは、たとえば、負のオペランド値が変換された場合に当てはまります。 LREAL ターゲットデータ型に UINT。

大きなデータ型から小さなデータ型に変換すると、情報が失われる可能性があります。

変換時の文字列操作 `STRING` または `WSTRING`

型を変換する場合 STRING または WSTRING、型付けされた値は文字列として左揃えされ、長すぎる場合は切り捨てられます。したがって、型変換演算子の戻り変数を宣言します。 <>_TO_STRING そして <>_TO_WSTRING 操作しなくても文字列に十分なスペースが確保されるほど十分に長い。

REAL, LREAL

TIME, LTIME

DATE, DT, TOD, LDATE, LDT, LTOD

STRING, WSTRING

TRUNC

TRUNC_INT