Elemento di visualizzazione: Path3D
Nota
L'elemento non funziona con il CODESYS HMI variante di visualizzazione.
Simbolo:

Categoria: Controlli speciali
IL Percorso3D L'elemento di visualizzazione mostra graficamente le curve di due record indipendenti come un percorso 3D. È specificamente progettato per l'uso con CNC al fine di visualizzare la traiettoria di una macchina utensile o di un robot. Vengono visualizzati il percorso programmato (traiettoria) e il percorso effettivamente percorso (traccia).
Sebbene l'elemento di visualizzazione sia progettato per l'uso con CODESYS SoftMotion In CNC, può essere utilizzato anche per visualizzare qualsiasi altro record. In questo caso, l'applicazione deve fornire i dati del percorso.
Se l'elemento viene utilizzato insieme a CODESYS SoftMotion CNC, quindi blocchi funzionali dalla libreria SM3_CNC_Visu
Aiutano a generare i dati dal percorso e dalla traccia. Questi blocchi funzionali sono utilizzati dal progetto di esempio. CNC_File_3DPath
, che è memorizzato nella directory di installazione di CODESYS.
SMC_PathCopier
SMC_PathCopierCompleteQueue
SMC_PathCopierFile
SMC_PositionTracker
Una descrizione dei blocchi funzionali può essere trovata nel Library Manager nella libreria SM3_CNC_Visu
.
Avviso
Progetto di esempio: "Generatore di percorsi 3D"
progetto
CNC_File_3DPath
(incluso nel CODESYSdirectory di installazione)
Proprietà dell'elemento
Sono disponibili tutte le proprietà degli elementi?
Tutte le proprietà sono disponibili solo dopo aver selezionato Avanzato opzione o Tutte le categorie filtrare Proprietà.
Nome elemento | Esempio: SuggerimentoAssegna nomi individuali agli elementi in modo che vengano trovati più velocemente nell'elenco degli elementi. |
Tipo di elemento | Percorso3D |
Posizione
La posizione definisce la posizione e la dimensione dell'elemento nella finestra di visualizzazione. Questo si basa sul sistema di coordinate cartesiane. L'origine si trova nell'angolo in alto a sinistra della finestra. L'asse X orizzontale positivo corre verso destra. L'asse Y verticale positivo corre verso il basso.
X | La coordinata X (in pixel) dell'angolo superiore sinistro dell'elemento Esempio: |
Y | La coordinata Y (in pixel) dell'angolo superiore sinistro dell'elemento Esempio: |
Larghezza | Specificato in pixel Esempio: |
Altezza | Specificato in pixel Esempio: |
Suggerimento
Puoi anche modificare i valori trascinando la casella simboli in altre posizioni nell'editor.
Descrizione del percorso
Dati percorso (VisuStruct3DTrack) | Variabile di tipo Esempio: Una descrizione della struttura può essere trovata nel Gestore della Biblioteca in La struttura dei dati descrive un percorso o una traccia in base a un numero specifico di punti. I punti sono determinati e bufferizzati dall'applicazione. La traccia in genere visualizza le ultime n posizioni in modo che solo una parte specifica di esse venga visualizzata alla volta.
|
Colore del percorso | Colore del percorso disegnato |
Larghezza della linea del percorso | Larghezza della linea del percorso (in pixel) Esempio: |
Marcatura del punto di spigolo | . Visualizzazione dei punti tra due oggetti consecutivi nel percorso
|
Descrizione della traccia
I dati del percorso sono strutturati allo stesso modo dei dati del percorso: VisuStruct3DTrack
Traccia i dati (VisuStruct3DTrack) | Variabile di tipo Esempio: Una descrizione della struttura può essere trovata nel Gestore della Biblioteca in |
Colore della traccia | Colore della traccia disegnata |
Traccia lo spessore della linea | Traccia lo spessore della linea (in pixel) Esempio: 2 |
Controllo della fotocamera
La posizione della telecamera per la modalità 3D è controllata con un riferimento a una struttura dati esterna.
Questa struttura consente le seguenti operazioni:
Sposta a sinistra/destra/su/giù
Ruota attorno all'asse X/Y/Z
Reimposta la vista sul piano X/Y, Y/Z o Z/X in modo che il web e il percorso siano completamente visibili
Struttura dei dati di controllo (VisuStruct3DControl) | Variabile di tipo Esempio: I valori possono essere impostati tramite l'applicazione stessa o tramite il Pannello di controllo elemento di visualizzazione. Il Una descrizione della struttura può essere trovata nel Gestore della Biblioteca in |
Configurazione ingresso
Le proprietà contengono le configurazioni per l'input dell'utente quando si utilizza il mouse o la tastiera. Un input utente definisce un evento e una o più azioni che vengono eseguite quando si verifica un evento.
SuggerimentoIl Configura il pulsante apre il Configurazione degli ingressi dialogo. Lì puoi creare o modificare gli input dell'utente. Gli input utente configurati sono elencati sotto gli eventi. Ciascuno di essi include l'azione che viene attivata e l'impostazione in forma breve. Esempio: Eseguire il codice ST: | |
OnDialogClosed | Evento di input: l'utente chiude la finestra di dialogo. |
OnMouseClick | Evento di input: l'utente fa clic completamente con il pulsante del mouse nell'area dell'elemento. Il pulsante del mouse viene cliccato e rilasciato. |
OnMouseDown | Evento di input: l'utente fa clic sul pulsante del mouse. |
OnMouseInvio | Evento di input: l'utente trascina il puntatore del mouse sull'elemento. |
OnMouseLeave | Evento di input: l'utente trascina il puntatore del mouse lontano dall'elemento. |
OnMouseMove | Evento di input: l'utente sposta il puntatore del mouse sull'area dell'elemento. |
OnMouseUp | . Eventi di input:
NotaQuesto CODESYS-un comportamento di attivazione specifico garantisce il completamento delle azioni per gli elementi chiave. Un elemento chiave avvia un'azione per OnMouseDown e termina l'azione per Su Mouse Su. Esempio: un utente della visualizzazione preme il pulsante del mouse all'interno dell'area dell'elemento dell'elemento chiave e quindi sposta la posizione del cursore in modo che si trovi al di fuori dell'area dell'elemento. L'azione è comunque terminata perché Su Mouse Su è scatenato. |
OnValueChanged | Evento che attiva azioni di follow-up a causa di una variazione di valore Quali azioni di follow-up vengono attivate è configurato in Configurazione ingresso dialogo. Le azioni successive definite e la configurazione corrispondente vengono visualizzate sotto la proprietà dell'elemento. Il OnValoreCambiato l'evento può essere disabilitato dal VISU_NO_VALUECHANGED definito dal compilatore nella finestra di dialogo delle proprietà dell'applicazione. |
Rubinetto | Quando si verifica un evento di clic del mouse, la variabile definita in Variabile è descritto nella domanda. La codifica dipende dal Tocca FALSO e Tocca invio se catturato opzioni. |
Variabile | Requisito: il Tocca FALSO l'opzione non è attivata. variabile (
Esempio: |
Tocca FALSO |
|
Tocca invio se catturato |
Il valore è |
Cambia | Con l'inizio di un evento di clic del mouse, la variabile viene impostata; quando l'evento clic del mouse è completato, la variabile viene ripristinata. |
Variabile | variabile ( Questo è quando l'utente rilascia il pulsante del mouse mentre il puntatore del mouse si trova sull'area dell'elemento. Se l'utente rilascia il pulsante del mouse mentre il puntatore del mouse si trova al di fuori dell'area dell'elemento, l'evento clic del mouse non viene terminato e il valore non viene commutato. SuggerimentoL'utente può annullare un input toggle avviato trascinando il puntatore del mouse fuori dall'area dell'elemento. |
Attiva se catturato |
|
Tasto di scelta rapida | Scorciatoia sull'elemento per l'attivazione di azioni di input specifiche Quando si verifica l'evento hotkey, le azioni di input nel file Eventi proprietà vengono attivati. In questo modo, non è l'azione di input stessa che porta a questa azione di input, ma l'azione di input del mouse. |
Chiave | Tasto premuto per l'azione di input. Esempio: T Le seguenti proprietà vengono visualizzate quando viene selezionata una chiave. |
Eventi |
|
Cambia |
Esempio: Spostare+T. |
Controllo |
Esempio: Ctrl+T. |
Alt |
Esempio: Alt+T. |
Suggerimento
Tutte le scorciatoie da tastiera e le relative azioni configurate nella visualizzazione sono elencate in Configurazione della tastiera scheda.
Aspetti aggiuntivi
Sistema di coordinate |
|
Griglia |
|
Colore griglia | Colore delle linee della griglia |
Evidenziare
Le singole parti del percorso possono essere evidenziate visivamente. Tipicamente, questo viene utilizzato per contrassegnare la parte già finita di una traccia con un colore diverso. Ad ogni punto del percorso viene assegnato un ID univoco, che nel caso di un editor CNC è legato all'ID oggetto su cui si trova il punto. Questo ID ("ID highlight") può essere specificato tramite l'applicazione in modo che elementi/parti del percorso possano essere evidenziati dinamicamente.
Evidenzia il tipo | . Seleziona uno dei seguenti tipi di evidenziazione:
|
Variabile | Variabile di progetto che specifica l'ID di un elemento Esempio: Questo "ID highlight" viene preso in considerazione per l'impostazione del Evidenzia il tipo. Le variabili possono essere utilizzate nell'applicazione. |
Evidenzia il colore | Esempio: rosso |
Aspetto esteriore
Larghezza della linea di confine | Spessore della cornice attorno all'elemento (in pixel) Esempio: |
Stile della linea di confine | . Seleziona uno di questi tipi di stile per la linea della cornice:
|
Sfondo trasparente |
|
Colore di sfondo | Stile colore o colore |
Centro
Le proprietà contengono valori fissi per le coordinate del punto di rotazione. Il punto di rotazione viene visualizzato nell'editor come SuggerimentoPuoi anche modificare i valori trascinando il file | |
X | Coordinata X del punto di rotazione |
Y | Coordinata Y del punto di rotazione |
Movimento assoluto
Le proprietà contengono variabili IEC per il controllo dinamico della posizione dell'elemento. Il punto di riferimento è l'angolo superiore sinistro dell'elemento. In fase di esecuzione, l'intero elemento viene spostato.
Movimento | ||
X |
Aumentando questo valore in fase di esecuzione si sposta l'elemento a destra. | |
Y |
Aumentando questo valore in fase di esecuzione si sposta l'elemento verso il basso. | |
Rotazione | Variabile (tipo di dato numerico) per l'angolo di rotazione (in gradi) Esempio: Il punto medio dell'elemento ruota in corrispondenza di Centro punto. Questo punto di rotazione è mostrato come il In fase di esecuzione, l'allineamento dell'elemento rimane lo stesso rispetto al sistema di coordinate della visualizzazione. Aumentando il valore, l'elemento ruota a destra. | ![]() |
Ridimensionamento | Variabile (tipo di dati intero) per attivare uno stiramento centrico Esempio: Il punto di riferimento è il Centro proprietà. Il valore | |
Rotazione interna | Variabile (tipo di dato numerico) per l'angolo di rotazione (in gradi) Esempio: In fase di esecuzione, l'elemento ruota attorno al punto di rotazione specificato in Centro in base al valore della variabile. Inoltre, l'allineamento dell'elemento ruota in base al sistema di coordinate della visualizzazione. Aumentando il valore nel codice ruota in senso orario. Il punto di rotazione viene visualizzato come NotaSe viene specificato un angolo di rotazione statico in proprietà, quindi l'angolo di rotazione statico viene aggiunto all'angolo di rotazione variabile (offset) quando viene eseguita la visualizzazione. | ![]() |
Suggerimento
È possibile combinare le variabili in a conversione di unità.
Suggerimento
Il X, Y, Rotazione, e Rotazione interna le proprietà sono supportate dalla funzionalità "Animazione client".
Variabili di stato
Le variabili controllano il comportamento dell'elemento in modo dinamico.
Invisibile | variabile (
|
Suggerimento
Il Invisibile la proprietà è supportata dalla funzionalità "Animazione client".
Animazione
Suggerimento
Queste proprietà sono disponibili solo dopo aver selezionato il Supporta le animazioni dei clienti e la sovrapposizione di elementi nativi opzione nel Responsabile della visualizzazione.
Durata dell'animazione | Variabile per la durata (in millisecondi) in cui l'elemento esegue un'animazione
. Proprietà animabili
Il movimento animato viene eseguito quando almeno un valore di una proprietà animabile è cambiato. Il movimento quindi eseguito non è a scatti, ma è regolare entro la durata dell'animazione specificata. L'elemento di visualizzazione si sposta nella posizione specificata durante la rotazione dinamica. Le transizioni sono fluide. |
Passa in primo piano | variabile (
Esempio: |
Diritti di accesso
Nota
Disponibile solo quando una gestione utenti è impostata per la visualizzazione.
Diritti di accesso pulsante | Apre il Diritti di accesso dialogo. Lì puoi modificare i privilegi di accesso per l'elemento. . Messaggi di stato:
|