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Elemento di visualizzazione: Path3D

Nota

L'elemento non funziona con il CODESYS HMI variante di visualizzazione.

Simbolo:

visu_img_path3d.png

Categoria: Controlli speciali

IL Percorso3D L'elemento di visualizzazione mostra graficamente le curve di due record indipendenti come un percorso 3D. È specificamente progettato per l'uso con CNC al fine di visualizzare la traiettoria di una macchina utensile o di un robot. Vengono visualizzati il percorso programmato (traiettoria) e il percorso effettivamente percorso (traccia).

Sebbene l'elemento di visualizzazione sia progettato per l'uso con CODESYS SoftMotion In CNC, può essere utilizzato anche per visualizzare qualsiasi altro record. In questo caso, l'applicazione deve fornire i dati del percorso.

Se l'elemento viene utilizzato insieme a CODESYS SoftMotion CNC, quindi blocchi funzionali dalla libreria SM3_CNC_Visu Aiutano a generare i dati dal percorso e dalla traccia. Questi blocchi funzionali sono utilizzati dal progetto di esempio. CNC_File_3DPath, che è memorizzato nella directory di installazione di CODESYS.

  • SMC_PathCopier

  • SMC_PathCopierCompleteQueue

  • SMC_PathCopierFile

  • SMC_PositionTracker

Una descrizione dei blocchi funzionali può essere trovata nel Library Manager nella libreria SM3_CNC_Visu.

Avviso

Kann auch veraltet seinProgetto di esempio: "Generatore di percorsi 3D"

Kann auch veraltet sein progetto CNC_File_3DPath (incluso nel CODESYSdirectory di installazione)

Proprietà dell'elemento

Sono disponibili tutte le proprietà degli elementi?

Tutte le proprietà sono disponibili solo dopo aver selezionato Avanzato opzione o Tutte le categorie filtrare Proprietà.

Nome elemento

Esempio: GenElemInst_1

Suggerimento

Assegna nomi individuali agli elementi in modo che vengano trovati più velocemente nell'elenco degli elementi.

Tipo di elemento

Percorso3D

Posizione

La posizione definisce la posizione e la dimensione dell'elemento nella finestra di visualizzazione. Questo si basa sul sistema di coordinate cartesiane. L'origine si trova nell'angolo in alto a sinistra della finestra. L'asse X orizzontale positivo corre verso destra. L'asse Y verticale positivo corre verso il basso.

X

La coordinata X (in pixel) dell'angolo superiore sinistro dell'elemento

Esempio: 10

Y

La coordinata Y (in pixel) dell'angolo superiore sinistro dell'elemento

Esempio: 10

Larghezza

Specificato in pixel

Esempio: 150

Altezza

Specificato in pixel

Esempio: 30

Suggerimento

Puoi anche modificare i valori trascinando la casella _visu_icon_position_element.png simboli in altre posizioni nell'editor.

Descrizione del percorso

Dati percorso (VisuStruct3DTrack)

Variabile di tipo VisuStruct3DTrack che è dichiarato nel codice IEC

Esempio: PLC_PRG.pc.vs3dt.

Una descrizione della struttura può essere trovata nel Gestore della Biblioteca in VisuElem3DPath.library biblioteca.

La struttura dei dati descrive un percorso o una traccia in base a un numero specifico di punti. I punti sono determinati e bufferizzati dall'applicazione. La traccia in genere visualizza le ultime n posizioni in modo che solo una parte specifica di esse venga visualizzata alla volta.

VisuStruct3DTrack.pProjection è una variabile impostata dall'elemento di visualizzazione e contiene informazioni sulla proiezione del percorso/traccia. Può (solo) essere letto dall'applicazione. Inoltre, il Projection.Apply o .ApplyV i metodi possono essere utilizzati per vedere se la posizione trasformata si trova all'interno o all'esterno dell'area di visualizzazione della visualizzazione come definito da Projection.ElementRect.

Colore del percorso

Colore del percorso disegnato

Larghezza della linea del percorso

Larghezza della linea del percorso (in pixel)

Esempio: 2

Marcatura del punto di spigolo

. Visualizzazione dei punti tra due oggetti consecutivi nel percorso
  • I punti finali non sono contrassegnati

  • I punti finali sono contrassegnati da un cerchio

  • I punti finali sono contrassegnati da una croce

  • I punti finali sono contrassegnati da un segno più

Descrizione della traccia

I dati del percorso sono strutturati allo stesso modo dei dati del percorso: VisuStruct3DTrack

Traccia i dati (VisuStruct3DTrack)

Variabile di tipo VisuStruct3DTrack che è dichiarato nel codice IEC

Esempio: PLC_PRG.pc.vs3dt

Una descrizione della struttura può essere trovata nel Gestore della Biblioteca in VisuElem3DPath.library biblioteca.

Colore della traccia

Colore della traccia disegnata

Traccia lo spessore della linea

Traccia lo spessore della linea (in pixel)

Esempio: 2

Controllo della fotocamera

La posizione della telecamera per la modalità 3D è controllata con un riferimento a una struttura dati esterna.

Questa struttura consente le seguenti operazioni:

  • Sposta a sinistra/destra/su/giù

  • Ruota attorno all'asse X/Y/Z

  • Reimposta la vista sul piano X/Y, Y/Z o Z/X in modo che il web e il percorso siano completamente visibili

Struttura dei dati di controllo (VisuStruct3DControl)

Variabile di tipo VisuStruct3DControl che è dichiarato nel codice IEC

Esempio: PLC_PRG.pc.vs3dc

I valori possono essere impostati tramite l'applicazione stessa o tramite il Pannello di controllo elemento di visualizzazione. Il VisuElem3DPath la libreria contiene frame di visualizzazione pronti per l'uso che forniscono una possibile interfaccia utente per questi dati.

Una descrizione della struttura può essere trovata nel Gestore della Biblioteca in VisuElem3DPath biblioteca.

Configurazione ingresso

Le proprietà contengono le configurazioni per l'input dell'utente quando si utilizza il mouse o la tastiera. Un input utente definisce un evento e una o più azioni che vengono eseguite quando si verifica un evento.

Suggerimento

Il Configura il pulsante apre il Configurazione degli ingressi dialogo. Lì puoi creare o modificare gli input dell'utente.

Gli input utente configurati sono elencati sotto gli eventi. Ciascuno di essi include l'azione che viene attivata e l'impostazione in forma breve.

Esempio: Eseguire il codice ST: _visu_icon_action.png PLC_PRG.i_x := 0;

OnDialogClosed

Evento di input: l'utente chiude la finestra di dialogo.

OnMouseClick

Evento di input: l'utente fa clic completamente con il pulsante del mouse nell'area dell'elemento. Il pulsante del mouse viene cliccato e rilasciato.

OnMouseDown

Evento di input: l'utente fa clic sul pulsante del mouse.

OnMouseInvio

Evento di input: l'utente trascina il puntatore del mouse sull'elemento.

OnMouseLeave

Evento di input: l'utente trascina il puntatore del mouse lontano dall'elemento.

OnMouseMove

Evento di input: l'utente sposta il puntatore del mouse sull'area dell'elemento.

OnMouseUp

. Eventi di input:
  • L'utente rilascia il pulsante del mouse all'interno dell'area dell'elemento. È irrilevante se l'utente ha precedentemente premuto il pulsante del mouse all'interno o all'esterno dell'area dell'elemento.

  • L'utente preme il pulsante del mouse all'interno dell'area dell'elemento, lascia l'area dell'elemento e quindi rilascia il pulsante del mouse.

Nota

Questo CODESYS-un comportamento di attivazione specifico garantisce il completamento delle azioni per gli elementi chiave. Un elemento chiave avvia un'azione per OnMouseDown e termina l'azione per Su Mouse Su.

Esempio: un utente della visualizzazione preme il pulsante del mouse all'interno dell'area dell'elemento dell'elemento chiave e quindi sposta la posizione del cursore in modo che si trovi al di fuori dell'area dell'elemento. L'azione è comunque terminata perché Su Mouse Su è scatenato.

OnValueChanged

Evento che attiva azioni di follow-up a causa di una variazione di valore

Quali azioni di follow-up vengono attivate è configurato in Configurazione ingresso dialogo.

Le azioni successive definite e la configurazione corrispondente vengono visualizzate sotto la proprietà dell'elemento.

Il OnValoreCambiato l'evento può essere disabilitato dal VISU_NO_VALUECHANGED definito dal compilatore nella finestra di dialogo delle proprietà dell'applicazione.

Rubinetto

Quando si verifica un evento di clic del mouse, la variabile definita in Variabile è descritto nella domanda. La codifica dipende dal Tocca FALSO e Tocca invio se catturato opzioni.

Variabile

Requisito: il Tocca FALSO l'opzione non è attivata.

variabile (BOOL) per l'evento clic del mouse

TRUE: esiste un evento clic del mouse. Dura finché l'utente preme il pulsante del mouse sull'elemento. Termina quando si rilascia il pulsante.

FALSE: non esiste un evento clic del mouse.

Esempio: PLC_PRG.bIsTapped

Tocca FALSO

standard icon: L'evento clic del mouse porta a un valore complementare in Variabile.

TRUE: non esiste un evento clic del mouse.

FALSE: Mentre esiste l'evento clic del mouse.

Tocca invio se catturato

standard icon: Durante l'input dell'utente, viene anche preso in considerazione se il puntatore del mouse viene trascinato all'interno dell'area dell'elemento o meno mentre viene premuto il pulsante del mouse.

TRUE: Mentre esiste l'evento clic del mouse e il puntatore del mouse viene spostato sull'area dell'elemento.

FALSE: non esiste un evento clic del mouse. Oppure l'utente sposta il puntatore del mouse al di fuori dell'area dell'elemento mentre viene premuto il pulsante del mouse.

Il valore è TRUE di nuovo non appena l'utente riporta il puntatore all'area dell'elemento. Il mouse viene quindi catturato.

Cambia

Con l'inizio di un evento di clic del mouse, la variabile viene impostata; quando l'evento clic del mouse è completato, la variabile viene ripristinata.

Variabile

variabile (BOOL) per passare alla fine dell'evento clic del mouse

Questo è quando l'utente rilascia il pulsante del mouse mentre il puntatore del mouse si trova sull'area dell'elemento. Se l'utente rilascia il pulsante del mouse mentre il puntatore del mouse si trova al di fuori dell'area dell'elemento, l'evento clic del mouse non viene terminato e il valore non viene commutato.

Suggerimento

L'utente può annullare un input toggle avviato trascinando il puntatore del mouse fuori dall'area dell'elemento.

Attiva se catturato

standard icon: Il valore cambia indipendentemente da dove si trova il puntatore del mouse quando viene rilasciato il pulsante del mouse. Il mouse viene quindi catturato.

Tasto di scelta rapida

Scorciatoia sull'elemento per l'attivazione di azioni di input specifiche

Quando si verifica l'evento hotkey, le azioni di input nel file Eventi proprietà vengono attivati. In questo modo, non è l'azione di input stessa che porta a questa azione di input, ma l'azione di input del mouse.

Chiave

Tasto premuto per l'azione di input.

Esempio: T

Le seguenti proprietà vengono visualizzate quando viene selezionata una chiave.

Eventi

  • Nessuno

  • Mouse giù: Premendo il tasto si attivano le azioni di input configurate in OnMouseDown proprietà.

  • Mouse in alto: il rilascio del tasto attiva le azioni di input configurate in Su Mouse Su proprietà.

  • Mouse giù/su: Premendo e rilasciando il tasto si attivano le azioni di input configurate in OnMouseDown proprietà e il Su Mouse Su proprietà.

Cambia

standard icon: Combinazione con il tasto "Maiusc".

Esempio: Spostare+T.

Controllo

standard icon: Combinazione con il tasto "Ctrl".

Esempio: Ctrl+T.

Alt

standard icon: Combinazione con il tasto "Alt".

Esempio: Alt+T.

Suggerimento

Tutte le scorciatoie da tastiera e le relative azioni configurate nella visualizzazione sono elencate in Configurazione della tastiera scheda.

Aspetti aggiuntivi

Sistema di coordinate

standard icon: Viene visualizzato il sistema di coordinate.

Griglia

standard icon: Vengono visualizzate le linee della griglia

Colore griglia

Colore delle linee della griglia

Evidenziare

Le singole parti del percorso possono essere evidenziate visivamente. Tipicamente, questo viene utilizzato per contrassegnare la parte già finita di una traccia con un colore diverso. Ad ogni punto del percorso viene assegnato un ID univoco, che nel caso di un editor CNC è legato all'ID oggetto su cui si trova il punto. Questo ID ("ID highlight") può essere specificato tramite l'applicazione in modo che elementi/parti del percorso possano essere evidenziati dinamicamente.

Evidenzia il tipo

. Seleziona uno dei seguenti tipi di evidenziazione:
  • Viene evidenziato solo l'elemento con l'ID che corrisponde al valore della variabile.

  • Tutti gli elementi il cui ID (nel caso di un editor CNC collegato all'ID oggetto) è minore o uguale al valore in Variabile sono evidenziati.

Variabile

Variabile di progetto che specifica l'ID di un elemento

Esempio: PLC_PRG.iVarElementID

Questo "ID highlight" viene preso in considerazione per l'impostazione del Evidenzia il tipo. Le variabili possono essere utilizzate nell'applicazione.

Evidenzia il colore

Esempio: rosso

Aspetto esteriore

Larghezza della linea di confine

Spessore della cornice attorno all'elemento (in pixel)

Esempio: 1

Stile della linea di confine

. Seleziona uno di questi tipi di stile per la linea della cornice:
  • Solido

  • Trattino

  • Punti

  • Trattino punto

  • Trattino Punto Punto

  • Invisibile

Sfondo trasparente

standard icon: Lo sfondo dell'elemento viene visualizzato in modo trasparente.

_cds_icon_option_deactivated.png: Lo sfondo dell'elemento viene visualizzato nel colore di sfondo definito.

Colore di sfondo

Stile colore o colore

Centro

Le proprietà contengono valori fissi per le coordinate del punto di rotazione. Il punto di rotazione viene visualizzato nell'editor come _visu_icon_center_point.png simbolo e viene utilizzato come centro per la rotazione e il ridimensionamento.

Suggerimento

Puoi anche modificare i valori trascinando il file _visu_icon_center_point.png simbolo in un'altra posizione nell'editor.

X

Coordinata X del punto di rotazione

Y

Coordinata Y del punto di rotazione

Movimento assoluto

Le proprietà contengono variabili IEC per il controllo dinamico della posizione dell'elemento. Il punto di riferimento è l'angolo superiore sinistro dell'elemento. In fase di esecuzione, l'intero elemento viene spostato.

Movimento

X

Aumentando questo valore in fase di esecuzione si sposta l'elemento a destra.

Y

Aumentando questo valore in fase di esecuzione si sposta l'elemento verso il basso.

Rotazione

Variabile (tipo di dato numerico) per l'angolo di rotazione (in gradi)

Esempio: PLC_PRG.iAngle1.

Il punto medio dell'elemento ruota in corrispondenza di Centro punto. Questo punto di rotazione è mostrato come il _visu_icon_center_point.png simbolo.

In fase di esecuzione, l'allineamento dell'elemento rimane lo stesso rispetto al sistema di coordinate della visualizzazione. Aumentando il valore, l'elemento ruota a destra.

_visu_img_prp_rotation.png

Ridimensionamento

Variabile (tipo di dati intero) per attivare uno stiramento centrico

Esempio: PLC_PRG.iScaling

Il punto di riferimento è il Centro proprietà.

Il valore 1 rimpicciolisce l'elemento di un fattore di 0.001. Il valore 1000 riporta l'elemento alla sua dimensione originale.

Rotazione interna

Variabile (tipo di dato numerico) per l'angolo di rotazione (in gradi)

Esempio: PLC_PRG.iAngle2.

In fase di esecuzione, l'elemento ruota attorno al punto di rotazione specificato in Centro in base al valore della variabile. Inoltre, l'allineamento dell'elemento ruota in base al sistema di coordinate della visualizzazione. Aumentando il valore nel codice ruota in senso orario.

Il punto di rotazione viene visualizzato come _visu_icon_center_point.png simbolo.

Nota

Se viene specificato un angolo di rotazione statico in Posizione → Angolo proprietà, quindi l'angolo di rotazione statico viene aggiunto all'angolo di rotazione variabile (offset) quando viene eseguita la visualizzazione.

_visu_img_prp_inner_rotation.png

Suggerimento

È possibile combinare le variabili in a conversione di unità.

Suggerimento

Il X, Y, Rotazione, e Rotazione interna le proprietà sono supportate dalla funzionalità "Animazione client".

Variabili di stato

Le variabili controllano il comportamento dell'elemento in modo dinamico.

Invisibile

variabile (BOOL) per alternare la visibilità dell'elemento

TRUE: L'elemento non è visibile in fase di esecuzione.

Suggerimento

Il Invisibile la proprietà è supportata dalla funzionalità "Animazione client".

Animazione

Suggerimento

Queste proprietà sono disponibili solo dopo aver selezionato il Supporta le animazioni dei clienti e la sovrapposizione di elementi nativi opzione nel Responsabile della visualizzazione.

Durata dell'animazione

Variabile per la durata (in millisecondi) in cui l'elemento esegue un'animazione

  • Variabile (valore intero)

    Esempio: Menu.tContent insieme a VAR tContent : INT := 500; END_VAR

  • Intero letterale

    Esempio: 500

. Proprietà animabili
  • Movimento assoluto, Movimento, X, Y

  • Movimento assoluto, Rotazione

  • Movimento assoluto, Rotazione interna

  • Movimento assoluto, Rotazione esterna

Il movimento animato viene eseguito quando almeno un valore di una proprietà animabile è cambiato. Il movimento quindi eseguito non è a scatti, ma è regolare entro la durata dell'animazione specificata. L'elemento di visualizzazione si sposta nella posizione specificata durante la rotazione dinamica. Le transizioni sono fluide.

Passa in primo piano

variabile (BOOL) per impostare l'elemento in primo piano

TRUE: In runtime l'elemento di visualizzazione viene visualizzato in primo piano.

FALSE: In runtime, l'elemento di visualizzazione viene visualizzato nel layer in cui è stato inserito nell'editor di visualizzazione.

Esempio: bIsInForeground insieme a VAR bIsInForeground : BOOL := FALSE; END_VAR

Diritti di accesso

Nota

Disponibile solo quando una gestione utenti è impostata per la visualizzazione.

Diritti di accesso pulsante

Apre il Diritti di accesso dialogo. Lì puoi modificare i privilegi di accesso per l'elemento.

. Messaggi di stato:
  • Non impostato. Pieni diritti.: Diritti di accesso per tutti i gruppi di utenti: operabile

  • I diritti sono impostati: diritti limitati: L'accesso è limitato ad almeno un gruppo.