Editor del gruppo di assi
Simbolo: 
Nell'editore di Gruppo di assi oggetto, selezionare il tipo di cinematica di base e cinematica di orientamento. La cinematica di orientamento può essere selezionata solo quando è supportata dalla cinematica di base. Inoltre, nel progetto si mappano gli assi della cinematica sugli azionamenti.
Seleziona cinematica Cambia cinematica | Apre un elenco di tutte le cinematiche supportate da CODESYS Quando si seleziona un tipo di cinematica, nel riquadro a destra dell'elenco viene mostrata una breve descrizione. Dopo aver selezionato un tipo di cinematica, è possibile modificare i rispettivi parametri nell'editor. |
Seleziona cinematica Cambia cinematica | Apre un elenco di tutte le cinematiche di orientamento supportate da CODESYS Quando si seleziona un tipo di cinematica, nel riquadro a destra dell'elenco viene mostrata una breve descrizione. Dopo aver selezionato un tipo di cinematica, è possibile modificare i rispettivi parametri nell'editor. |
A seconda della cinematica selezionata, si mappano gli assi della cinematica sugli azionamenti nel progetto. |
Task ciclo bus | Task ciclo bus degli assi, se gli assi sono già mappati L'impostazione non può essere modificata qui. |
Compito di pianificazione | Compito per la pianificazione dei compiti CP Un'attività di pianificazione viene creata automaticamente quando viene inserito il primo gruppo di assi. Non è opportuno configurare un watchdog perché il tempo di esecuzione può variare notevolmente. Per ulteriori informazioni, vedere: Configurazione dell'attività di pianificazione Se elimini questa attività, viene generato un errore nella visualizzazione del messaggio. Per creare una nuova attività, fare clic su . |
Per ulteriori informazioni, vedere: Come creare un gruppo di assi