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Gestione dei dispositivi per dispositivi sicuri

Importante

Se le descrizioni dei dispositivi sono state installate con Standard CODESYS Development System (senza il Safety estensione), questi dispositivi non possono essere utilizzati in CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module Aggiungi su. Dopo l'installazione è necessario reinstallare le rispettive descrizioni dei dispositivi CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module in modo da renderli utilizzabili.

I dispositivi sicuri vengono gestiti, installati e disinstallati in modo simile ai dispositivi standard in Archivio dispositivi (Utensili menù).

Per ulteriori informazioni, vedere: Struttura dei dispositivi ed editor dei dispositivi

EL6900_SafetyProjectDevRepostiory.png

I dispositivi rilevanti per CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module sono raggruppati nel Device Repository come segue:

  • Tutti i dispositivi da campo per il EtherCAT (EtherCAT accoppiatore bus e moduli sicuri) si trovano nel EtherCAT/Schiavo E EtherCAT/Modulo sottocartelle.

  • Gli I/O logici dei dispositivi fisici da campo vengono gestiti in Dispositivi logici generati sottocategoria del Dispositivi logici categoria.

  • IL Dispositivi di scambio logico la sottocategoria per lo scambio di dati con il titolare del trattamento standard si trova in Dispositivi logici categoria.

  • I dispositivi da campo sicuri che sono stati installati nell'archivio dispositivi possono essere aggiunti all'albero del progetto sul lato standard come qualsiasi dispositivo installato.

  • I parametri delle apparecchiature da campo fail-safe vengono modificati nei rispettivi I/O logici (vedi Configurazione sicura). Le apparecchiature da campo standard sono parametrizzate come in CODESYS Development System standard.

Dispositivi per usi speciali

Alcuni dispositivi hanno un utilizzo speciale in CODESYS Development System. Per questi dispositivi sono disponibili descrizioni personalizzate installate con il pacchetto. I dispositivi come moduli logici sono contrassegnati con il suffisso "with Safety plugins“ I dispositivi come moduli di ingresso o uscita per un altro modulo logico sono contrassegnati con "for ESM". In questo caso non devono essere utilizzate le descrizioni dei dispositivi importate.

  • EK1960: come ingresso sicuro, senza logica

    Nota: se esiste un'applicazione sull'EK1960, è necessario prima eliminarla. Per fare ciò, creare un progetto con un EK1960 programmabile (with Safety Plugins suffisso) e accedere al controller. Sul Parametro di sicurezza scheda, fare clic Elimina progetto. Quindi creare il progetto con EK1960 senza logica (for ESM suffisso).

  • Moduli SC (vedi Utilizzando EtherCAT Safety SC Moduli)

  • EL1918: come ingresso sicuro, senza logica

    Il dispositivo fornisce ingressi sicuri; la programmazione non è possibile.

    Per maggiori dettagli consultare la documentazione di Beckhoff®.

  • EL2912 come uscita sicura, senza logica

    Il dispositivo fornisce uscite sicure; la programmazione non è possibile.

    Per maggiori dettagli consultare la documentazione di Beckhoff®.

  • EL6900/EL6910/EK1960 come logica

    I dispositivi possono essere programmati. L'applicazione sull'EK1960 ha accesso agli ingressi sicuri dell'EK1960. Altri moduli logici non possono accedervi.

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