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Oggetto: I/O logici (editor dispositivi)

Funzione: Configuratore per I/O logici

Chiamata: fare doppio clic su un oggetto nell'albero dei dispositivi in basso I/O logici

Scheda: Configurazione sicura

Funzione: Configurazione dei parametri per la comunicazione sicura.

Questo Configurazione sicura La finestra di dialogo è disponibile solo per gli I/O fail-safe.

Suggerimento

I parametri interi possono facoltativamente essere visualizzati in notazione esadecimale. Questa impostazione opzionale deve essere effettuata nel file di descrizione del dispositivo.

Suggerimento

Modifiche apportate al Configurazione sicura le finestre di dialogo sono evidenziate in rosso. Qui è contrassegnata solo l'ultima modifica. Tutti i contrassegni di modifica vengono rimossi quando l'editor viene chiuso.

In opera

Cambiato

Informazioni sul perno

Appuntato

Tabella 70. Parametri

I valori predefiniti per i parametri provengono dal rispettivo file di descrizione del dispositivo (SDD).

Nome

Nome del parametro

Esempio: FSoE address

Valore

Esempio 1

Valore simbolico

Opzionale

Active

Not active

Descrizione

Opzionale

Esempio: Unique FSoE slave address(dip swich setting)

Unità

Opzionale



Esempio 11. Esempio
Figura 29. Finestra di dialogo: configurazione sicura
Finestra di dialogo: configurazione sicura




Tabella 71. Descrizione dei parametri sicuri specifici del bus

Nome

Descrizione

FSoE indirizzo

Unico EtherCAT indirizzo del modulo. UN FSoE la connessione corrisponde a un dispositivo bus di campo sicuro (o ai suoi I/O logici).

WatchdogTime

Tempo di guardia

Se il modulo non risponde entro questo tempo, viene emesso un errore.

ID di connessione

Numero di connessione univoco in tutto EtherCAT rete



Scheda: mappatura I/O

Funzione: Definisce le variabili affinché l'applicazione di sicurezza possa accedere agli I/O.

Suggerimento

In CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module, è possibile mappare i canali I/O solo su nuove variabili. Non possono essere mappati su variabili esistenti.

Suggerimento

L'editor degli I/O logici dei dispositivi standard dispone di n Configurazione sicura dialogo. La configurazione e la parametrizzazione del dispositivo vengono eseguite nell'applicazione predefinita come in CODESYS standard.

Nota

Quando un dispositivo è stato assegnato a EtherCAT Safety Modulo, la finestra di dialogo di mappatura dell'editor del dispositivo mostra solo questa assegnazione e non più la mappatura dei canali sulle variabili del controller principale.

In opera

Cambiato

Informazioni sul perno

Appuntato

Tabella 72. Parametri

Elenco delle variabili mappate

Variabile

Elenco delle variabili (vista ad albero)

Esempio: FSoE address

Nota: fare doppio clic sulla variabile per modificarla

Le modifiche apportate sono contrassegnate in rosso. Viene contrassegnata solo l'ultima modifica. Tutti i contrassegni di modifica vengono rimossi quando l'editor viene chiuso.

Canale

Informazioni non modificabili dal file di descrizione del dispositivo (file SDD)

Ingresso: Le variabili mappate sui canali di ingresso rappresentano i corrispondenti segnali di ingresso del dispositivo di campo. Possono essere letti.

Produzione: È possibile scrivere le variabili mappate sui canali di uscita e impostare i segnali di uscita del dispositivo di campo.

Tipo

Informazioni non modificabili dal file di descrizione del dispositivo (file SDD)

Tipo di dati IEC

Unità

Informazioni non modificabili dal file di descrizione del dispositivo (file SDD)

Descrizione

Informazioni non modificabili dal file di descrizione del dispositivo (file SDD)

Pulsante: Reimposta la mappatura

Elimina tutte le variabili di mappatura specificate nella tabella e reimposta la mappatura del dispositivo fisico sull'I/O logico.



Tabella 73. Mappatura I/O fisica

USTES

Visualizza l'oggetto dell'applicazione standard collegato a questo I/O logico



Tabella 74. Istanze (implicitamente disponibili)

Variabile

Nome dell'istanza

Queste variabili sono disponibili per l'applicazione di sicurezza come variabili globali.

Una variabile globale implicita con il nome corrispondente e il tipo di dati specificati nel file Tipo vengono create nell'applicazione di sicurezza per ciascun canale di ingresso o di uscita di un modulo I/O a cui è stata assegnata una variabile.

Per una descrizione di come utilizzare le variabili qui definite, vedere: Utilizzo degli I/O logici a livello di programmazione

Tipo di dati

Esempio: Logical



Esempio 12. Esempio
Figura 30. Finestra di dialogo I/O Mapping degli I/O logici di un dispositivo da campo sicuro
Finestra di dialogo I/O Mapping degli I/O logici di un dispositivo da campo sicuro


Figura 31. Finestra di dialogo I/O Mapping di un I/O logico; Tipo BYTE con accesso bit

Modifiche apportate al Mappatura I/O le finestre di dialogo sono evidenziate in rosso. Qui è contrassegnata solo l'ultima modifica. Tutti i contrassegni di modifica vengono rimossi quando l'editor viene chiuso.

Finestra di dialogo I/O Mapping di un I/O logico; Tipo BYTE con accesso bit




Scheda: Informazioni

Funzione: Mostra le informazioni e, se applicabile, un'immagine del rispettivo I/O logico.

Elencato come informazione: Nome, Venditore, Categorie, Tipo, ID, Versione, Numero d'ordine, E Descrizione

Tabella 75. Parametri

I valori predefiniti per i parametri provengono dal rispettivo file di descrizione del dispositivo (SDD).

Nome

Nome dell'I/O logico

Esempio: EK1960_0000 FSoS Message

Venditore

Esempio: Beckhoff

Categorie

Categorie possibili

  • Moduli F

  • Dispositivi logici generati

  • Dispositivo di scambio logico

Tipo

Opzionale

Esempio: Unique FSoE slave address(dip swich setting)

ID

Esempio: EK1969-0000 FSoE #xxxxxxxxx

Versione

Esempio: 4.4.0.0

Numero d'ordine

Esempio: EK1969-0000

Descrizione

Esempio: EtherCAT Slave imported from Slave XML...



Esempio 13. Esempio
Figura 32. Finestra di dialogo delle informazioni di un I/O logico
Finestra di dialogo delle informazioni di un I/O logico