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Utilizzando EtherCAT Safety SC Moduli

Grazie al TwinSAFE-SC tecnologia da Beckhoff consente di utilizzare segnali standard per compiti legati alla sicurezza in qualsiasi rete e bus di campo. EtherCAT i terminali dai campi di ingresso analogico, misurazione della posizione (angolo/distanza) o comunicazione (da 4 a 20 mA, encoder incrementale, IO-Link, ecc.) vengono estesi dal TwinSAFE-SC funzione.

Con TwinSAFE-SC tecnologia è possibile raggiungere un livello di sicurezza equivalente ai requisiti di PL d/Cat. 3 secondo EN ISO 13849-1 (SIL2 secondo En 62061). I dati di ingresso di un modulo SC sono valori analogici non sicuri. Per utilizzarli in una funzione di sicurezza, l’applicazione ESM deve analizzarli, verificarne la plausibilità e sottoporli a “votazione”. Questo viene fatto da blocchi funzione certificati come FB_SCALING, FB_COMPARE, FB_LIMIT, ecc. Per motivi di sicurezza, almeno una delle fonti di dati deve essere a TwinSAFE-SC terminale una volta terminato. Gli altri dati possono provenire da altri terminali bus standard, controlli di azionamento o trasduttori di misura. In questo modo tutti i dati di processo del sistema possono essere resi accessibili alla tecnologia di sicurezza.

. CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module supporta i seguenti moduli

  • EL3124-0090:

    Ingresso analogico a 4 canali (16 bit), ingressi differenziali 4...20 mA

  • EL3174-0090:

    Ingresso analogico a 4 canali (16 bit), parametrizzabile individualmente -10/0…+10 V o -20/0/+4…+20 mA

  • EL3214-0090:

    Interfaccia analogica a 4 canali (16 bit) per 4 sensori di resistenza (tecnologia a 3 fili)

  • EL3314-0090:

    Interfaccia analogica a 4 canali (16 bit) per 4 termocoppie (tecnologia a 2 fili con rilevamento della rottura del filo)

  • EL3356-0090:

    Interfaccia analogica a 1 canale (24 bit) per ponte resistivo o cella di carico (tecnologia a 4 o 6 fili)

  • EL5001-0090:

    Interfaccia analogica a 1 canale (fino a 32 bit) per encoder SSI

  • EL5021-0090:

    Interfaccia analogica a 1 canale (32 bit) per encoder SinCos, 1 Vss

  • EL5032-0090:

    Interfaccia analogica a 2 canali (fino a 32 bit) per 2 interfacce EnDat 2.2

  • EL5101-0090:

    Interfaccia analogica a 1 canale (32/16 bit) per encoder incrementali con ingressi differenziali su RS422

  • EL5151-0090:

    Interfaccia analogica a 1 canale (32 bit) per encoder incrementale 24 V CC

Le descrizioni dei dispositivi supportati sono incluse nel pacchetto.

Questi terminali forniscono segnali di ingresso analogici per il controller di sicurezza tramite una connessione TSC protetta. Dispongono inoltre di canali I/O standard che è possibile utilizzare nell'applicazione standard.

Nell'albero dei dispositivi, il terminale è rappresentato come EtherCAT Modulo (EtherCAT Safety SC Modulo) con il EtherCAT impostazioni e canali I/O standard e come sottomodulo per il collegamento TSC al controller di sicurezza.

Per una descrizione completa dei terminali con dati tecnici e informazioni sui canali I/O standard e sulla configurazione, consultare la documentazione del dispositivo corrispondente. Per esempi di applicazione con TwinSAFE-SC terminali, vedere il TwinSAFE manuale applicativo da Beckhoff.

Aggiunta EtherCAT Safety Moduli del progetto

  1. Nella struttura dei dispositivi, seleziona EtherCAT accoppiatore bus (ad esempio, EK1100 O EK1960).

  2. Nel menu contestuale, fare clic su Inserisci dispositivo.

    IL Inserisci dispositivo si apre la finestra di dialogo.

  3. Seleziona un EtherCAT Safety Modulo. Puoi trovarli in EtherCAT → Slave → Beckhoff Automation GmbH & Co. KG- Terminali Safety SC (ELxxxx-0090) cartella.

    Il modulo viene inserito sotto l'accoppiatore bus nell'albero dei dispositivi.

  4. Seleziona lo slot vuoto sotto il modulo appena inserito.

  5. Nel menu contestuale, fare clic su Collegare il dispositivo e inserisci il (Connessione TSC) sottomodulo. Ciò è necessario per il collegamento di sicurezza.

    Il sottomodulo viene inserito sotto il EtherCAT Safety Modulo.

    L'oggetto logico corrispondente viene inserito sotto il I/O logici oggetto.

Messa in servizio di EtherCAT Safety SC Moduli

Le configurazioni corrispondenti devono essere impostate su Safety e pagine standard. Affinché i dati possano essere trasferiti, il TSC address e il Connection mode devono essere impostati sugli stessi valori negli I/O logici e nel modulo SC. Le impostazioni del modulo possono essere modificate sul CoE in linea scheda.

Procedura. Impostazione dei parametri degli I/O logici

  1. Nell'editor aprire gli I/O logici del modulo SC.

  2. Passa a Configurazione sicura scheda.

  3. Modificare i valori TSC address E Connection mode valori.

EL6900_OLH_SC_Modules_log_EA.png
Procedura. Impostazione dei parametri del EtherCAT Safety Modulo

  1. Accedi al controller.

  2. Nell'editor, apri il modulo SC.

  3. Passa a Generale scheda.

  4. Seleziona il Impostazioni avanzate opzione.

    IL CoE in linea viene visualizzata la scheda.

  5. Passa a CoE in linea scheda.

  6. Cambiare il Address E Connection modevalori.

EL6900_OLH_SC_Modules_log_CoE.png

Suggerimento

Sul CoE in linea scheda è possibile configurare parametri più specifici del modulo. Per ulteriori informazioni consultare il manuale del modulo.

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