I/O logici di un dispositivo fisico sicuro
Questi I/O logici vengono utilizzati per lo scambio di I/O fail-safe tra EtherCAT Safety Modulo e controller standard. Per questo scambio è necessario prima aggiungere l'apparecchio da campo sicuro sotto il controllore standard, come di consueto CODESYS. Quindi l'I/O logico corrispondente viene automaticamente inserito sotto I/O logici nodo dell'applicazione di sicurezza.
Nell'albero dei dispositivi selezionare l'accoppiatore bus di campo EK1100 corrispondente sotto EtherCAT Maestro.
Nel menu contestuale, fare clic su Aggiungi dispositivo.
Si apre la finestra di dialogo.
Nel Bus di campo categoria, nella EtherCAT/Schiavo sottocategoria, selezionare il dispositivo di campo sicuro desiderato.
Clicca il Vicino pulsante per uscire dalla finestra di dialogo.
Importante
Il presupposto per la generazione automatica degli I/O logici di un dispositivo da campo sicuro è che sia presente solo uno EtherCAT Safety Modulo (e quindi solo uno applicazione di sicurezza) sotto il controllore standard in cui è inserito il dispositivo di campo sicuro.
L'assegnazione degli I/O logici alle apparecchiature da campo sicure è riconoscibile dalle informazioni tra parentesi quadre (esempio: EL1904[<- SafetyDoor1_4])
Consistenza del tipo dei canali I/O
La coerenza del tipo è garantita da quanto segue:
Il livello di revisione dell'applicazione su EtherCAT Safety Modulo e sul controllore principale corrisponde al livello di revisione dello stesso progetto compilabile.
Le apparecchiature da campo nel progetto corrispondono alle apparecchiature da campo nella macchina. Qui è possibile riconoscere automaticamente una mancata corrispondenza, a seconda del sistema bus.
Configurazione sicura
Gli I/O logici dei dispositivi fisici sicuri forniscono Configurazione sicura scheda, dove il FSoE la connessione è configurata. Inoltre qui vengono impostati i parametri specifici dell'apparecchio.
Ad esempio, il EtherCAT Safety Il modulo EK1960 fornisce ingressi integrati. IL InputFilterTime E DiagTestPulseFilterTime può essere definito per questi input. L'unità viene visualizzata in 1/10 di millisecondo. Ad esempio, il valore 123 corrisponde a 12,3 millisecondi (1/10 ms x 123).
Per ulteriori informazioni, vedere: Scheda: Configurazione sicura