Panoramica degli I/O logici

Sono disponibili due tipi di I/O logici:

• I/O logici di dispositivi di campo sicuri

  Quando si aggiunge un dispositivo da campo sicuro all'albero dei dispositivi, viene automaticamente inserito un I/O logico corrispondente (stesso nome del modulo I/O) se solo uno EtherCAT Safety Il modulo esiste nell'albero dei dispositivi.

  Nel caso ce ne siano più EtherCAT Safety Moduli, è necessario aggiungere manualmente gli I/O logici corrispondenti. È necessario selezionare questo I/O logico nella mappatura I/O del corrispondente dispositivo di campo. L'I/O logico contiene tutti i parametri di sicurezza del modulo, in modo che tutte le informazioni rilevanti per la sicurezza possano essere trovate nell'applicazione di sicurezza.

  Vedere: I/O logici di un dispositivo fisico sicuro

• I/O logici di variabili globali

  Questi oggetti possono essere utilizzati per scambiare dati aggiuntivi tra EtherCAT Safety Modulo e controller standard. A tale scopo definire nel progetto standard le variabili globali (scambio logico GVL) e collegarle poi al corrispondente I/O logico sul EtherCAT Safety Modulo (Dispositivi di scambio logico).

  Vedere: I/O logici per lo scambio di dati con il PLC principale (controller standard)

Vantaggi per lo sviluppo e la verifica di un'applicazione di sicurezza con CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module:

• I parametri sicuri delle apparecchiature da campo vengono parametrizzati solo negli I/O logici dell'applicazione di sicurezza. Se Safety è stata impostata la gestione utenti, questa parametrizzazione può essere effettuata solo dai membri del gruppo utenti Safety.

• Le assegnazioni modificate dei dispositivi di campo fisici e dei GVL a scambio logico non modificano l'applicazione di sicurezza poiché le modifiche alle assegnazioni vengono apportate nell'applicazione principale (applicazione standard) e diventano effettive mediante download nel controllore principale.

• Un'applicazione di sicurezza che è già stata verificata e accettata può essere staccata dal progetto originale e completamente integrata in un altro progetto senza dover verificare nuovamente questa nuova applicazione di sicurezza. A tal fine è necessario riassegnare i dispositivi di campo e i GVL di scambio logico idonei agli I/O logici dell'applicazione di sicurezza.

Tieni presente quanto segue:

• Se si modifica il nome di un I/O logico, il nome del dispositivo fisico o del GVL di scambio logico verrà aggiornato automaticamente. Non è necessario riassegnare questi oggetti all'I/O logico.

• Il nome del Safety l'oggetto dell'applicazione deve essere univoco in tutto il progetto e il nome dell'oggetto I/O logico deve essere univoco all'interno dell'applicazione di sicurezza per poter mappare l'oggetto I/O logico in modo univoco sul dispositivo di campo o sullo scambio logico GVL.

• Se si rinomina o si sposta un dispositivo da campo nell'albero dei dispositivi o un GVL di scambio logico nell'applicazione principale (ad eccezione dell'"assegnazione predefinita"), ciò non modifica in alcun modo l'assegnazione all'I/O logico. Ciò avviene perché l'applicazione di sicurezza viene modificata automaticamente: gli I/O logici assegnati vengono rinominati come l'apparecchio da campo.

• Se si elimina un dispositivo da campo nell'albero dei dispositivi o si elimina lo scambio logico GVL nell'applicazione standard, il risultato sarà che gli I/O logici assegnati non verranno più mappati su nulla.

• Se si cancella un oggetto I/O logico, la conseguenza sarà che sull'apparecchiatura da campo non saranno più riprodotte impostazioni fail-safe. Anche le variabili nello scambio sicuro GVL (variabili di sicurezza) non sono più collegate.

• Se a un altro oggetto I/O logico viene assegnato il vecchio nome di un oggetto I/O logico rinominato o cancellato, da quel momento in poi le sue impostazioni verranno mappate sull'apparecchiatura da campo assegnata. I valori delle variabili per Scambio logico GVL sono collegati. L'assegnazione viene quindi indirettamente modificata.

  Se un I/O logico viene cancellato e viene aggiunto un nuovo I/O logico con il nome dell'I/O logico cancellato, l'assegnazione sarà nuovamente attiva.

• IL L'errore del modulo (dati Fail Safe) è COM ERR l'opzione si trova in Impostazioni di connessione nel Proprietà dialogo di un dispositivo I/O logico. Quando questa opzione è abilitata, la ricezione del FailSafeData il comando verrà gestito come un errore di comunicazione.

  Per ulteriori informazioni, vedere: Finestra di dialogo: Proprietà