I/O logici per lo scambio di dati con il controller standard
Lo scambio di dati tra EtherCAT Safety Il modulo e il controller standard (controller principale) vengono eseguiti tramite variabili definite negli I/O logici Dispositivo di scambio logico. UN Scambio logico GVL viene creato anche sul lato standard e collegato al corrispondente Dispositivo di scambio logico.
Questi dati vengono utilizzati come input/output nel file EtherCAT Safety Modulo. I dati sono disponibili come variabili globali nell'applicazione standard.
Suggerimento
Il flusso di dati tra due variabili è chiaro. Ciò significa che la stessa variabile di un'applicazione non può essere scambiata con due variabili dell'altra applicazione.
Nella navigazione del progetto selezionare l'oggetto dell'applicazione standard.
Nel menu contestuale, fare prima clic Aggiungi oggetto e quindi fare clic Scambio logico GVL.
Nel Aggiungi GVL di scambio logico finestra di dialogo che si apre, specificare un nome per il GVL. Il nome predefinito è Logico_GVL.
Clic Aggiungere per confermare la finestra di dialogo.
Nell'albero del progetto, seleziona il I/O logici nodo dell'oggetto dell'applicazione di sicurezza.
Nel menu contestuale, fare prima clic Aggiungi oggetto e quindi fare clic Dispositivo logico.
IL Aggiungi dispositivo logico si apre la finestra di dialogo. Nel Dispositivi logici categoria, nella Dispositivi di scambio logico sottocategoria, selezionare l'I/O logico desiderato.
Clicca il Aggiungere pulsante per uscire dalla finestra di dialogo.
Quando viene selezionato il dispositivo di scambio logico, il IN O OUT la direzione dello scambio è definita:
IN: Dall'applicazione standard all'applicazione di sicurezzaOUT: Dall'applicazione di sicurezza all'applicazione standard
Suggerimento
Le variabili di scambio possono essere modificate solo negli I/O logici. Le variabili non possono essere inserite o modificate nello scambio logico GVL.
Collegamento di Scambio logico GVL al Dispositivo di scambio logico
Nell'albero del progetto, seleziona il Scambio logico GVL oggetto della domanda standard.
Nel menu contestuale, fare clic su Modifica oggetto.
Clicca il Mappatura dello scambio logico casella di riepilogo per visualizzarne il contenuto.
Selezionare dall'elenco l'oggetto di scambio logico desiderato.
Tutti gli oggetti di scambio logico che non sono ancora stati mappati sono disponibili nella casella combinata.
Se viene selezionato un dispositivo di scambio logico, le variabili vengono aggiornate implicitamente.
Quando selezioni il Utilizza il tipo combinato opzione, le singole variabili booleane del dispositivo di scambio logico collegato (tipo: WORD O BYTE) dell'applicazione di sicurezza non sono mappati su variabili booleane. Vengono invece mappati su una variabile con il tipo di dati combinato in base all'I/O logico dell'applicazione di sicurezza. La variabile con il tipo di dati combinato ottiene automaticamente il nome dello scambio logico GVL.
Importante
Se si apportano modifiche ai dispositivi di scambio logico collegati, è necessario aprire il file Scambio logico GVL e fare clic su Aggiornamento pulsante. Quindi l'elenco delle variabili viene aggiornato.
Quando fai clic su Ripristina pulsante, la connessione esistente verrà terminata.
Note sullo scambio di dati tra il titolare del trattamento standard e il EtherCAT Safety Modulo
Importante
La coerenza del tipo dello scambio di variabili è garantita solo se le versioni dell'applicazione sul file EtherCAT Safety Modulo e sul controllore principale corrispondono alla versione dello stesso progetto compilabile.
Possono essere scambiati solo i dati le cui variabili hanno un tipo di dati standard. Le variabili di un tipo di dati con il prefisso SAFE non possono essere scambiate tra a EtherCAT Safety Modulo e un controller standard.
Una modifica dello scambio variabile può diventare attiva solo scaricando nuovamente l'applicazione di sicurezza e l'applicazione standard.