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Programmazione in Lista di istruzioni (IL)

Suggerimento

IL può essere abilitato in CODESYS opzioni se necessario: Nel FBD, LD e IL dialogo, sul IL scheda, seleziona la Abilita IL opzione.

Creazione di POU nel linguaggio di implementazione Lista di istruzioni (IL)

  1. Nell'albero dei dispositivi, seleziona l'applicazione.

  2. Fare clic su Progetto → Aggiungi oggetto → POU comando.

    IL Aggiungi POU si apre la finestra di dialogo.

  3. Specificare un nome e selezionare il Lista di istruzioni (IL) linguaggio di implementazione.

    Fare clic su Aggiungere pulsante.

    CODESYS Aggiunge il POU all'albero dei dispositivi e lo apre nell'editor. Una rete è già inserita nella parte di implementazione.

Reti di programmazione (esempio: ADD operazione)

Requisito: un POU (IL) è aperto nell'editor e ha una rete vuota.

  1. Fare clic sulla riga indicata in colore nella prima colonna e immettere il LD operatore.

  2. Premere il Scheda chiave.

    Il cursore salta alla seconda colonna.

  3. Specifica il primo addendo del tuo ADD operazione.

    Esempio: 6

  4. Premere Ctrl + Entrare oppure clicca su FBD/LD/IL → Inserire linea IL dopo comando.

    CODESYS Inserisce una nuova riga di istruzioni. La prima colonna di questa riga ha il focus.

  5. Entrare ADD e premere Scheda.

  6. Specifica il secondo additivo del tuo ADD operazione (esempio: 12).

  7. Premere Ctrl + Entrare.

  8. Entra nel ST operatore e premere Scheda.

  9. Specificare una variabile del tipo di dati INT (esempio: iVar).

    Il risultato (16 nell'esempio) è memorizzato nel iVar.

Chiamata di un blocco funzione

Requisito: un POU (IL) è aperto nell'editor e ha una rete vuota. Una variabile con tipo di dati <blocco funzione> è dichiarata nella parte di dichiarazione.

Esempio: C1:CTU;

  1. Fare clic sulla riga evidenziata nella prima colonna e fare clic su FBD/LD/IL → Inserire chiamata di modulo comando.

    Si apre l'Assistente Ingresso .

  2. Nel Blocchi funzionali categoria o POU categoria, selezionare il blocco funzione desiderato (ad esempio, il CTU contatore dal Standard libreria) e fare clic OK.

    CODESYS inserisce il selezionato CTU blocco funzione come segue:

    _cds_img_il_fb_call.png

  3. Sostituisci le corde ??? con il nome della variabile e i valori o le variabili per gli input e gli uscite del blocco funzione.

  4. In alternativa all'inserimento del blocco funzione tramite l' Ingresso Assistant, è anche possibile immettere direttamente la chiamata nell'editor, come mostrato nell'immagine del passaggio 4.

Per ulteriori informazioni, vedere quanto segue: Modificatori e Operatori in IL

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