Modificatori e operatori in IL

Tabella 5. Modificatori

Modificatore	Combinato con operatore	Descrizione
`C`	`JMP`, `CAL`, `RET`	Il comando viene eseguito solo se il risultato dell'espressione precedente è `TRUE`.
`N`	`JMPC`, `CALC`, `RETC`	Il comando viene eseguito solo se il risultato dell'espressione precedente è `FALSE`.
`N`	altrimenti	Negazione dell'operando (non dell'accumulatore)

Tabella 6. Operatori con i possibili modificatori

Operatore	N	Senso	Esempio
`LD`	`N`	Carica il valore (negato) dell'operando nell'accumulatore	`LD ivar`
`ST`	`N`	Memorizza il contenuto (negato) dell'accumulatore nell'operando	`ST iErg`
`S`		Imposta l'operando (tipo `BOOL`) a `TRUE` se il contenuto dell'accumulatore è `TRUE`	`S bVar1`
`R`		Imposta l'operando (tipo `BOOL`) a `FALSE` se il contenuto dell'accumulatore è `TRUE`	`R bVar1`
`AND`	`N,(`	A bit `AND` del valore dell'accumulatore e dell'operando (negato).	`AND bVar2`
`OR`	`N,(`	OR bit per bit del valore dell'accumulatore e dell'operando (negato).	`OR xVar`
`XOR`	`N,(`	OR bit a bit esclusivo del valore dell'accumulatore e dell'operando (negato).	`XOR N,(bVar1,bVar2)`
`NOT`		Negazione bit a bit del valore dell'accumulatore
`ADD`	`(`	Somma del valore dell'accumulatore e dell'operando Il risultato viene scritto nell'accumulatore.	`ADD ivar1`
`SUB`	`(`	Sottrazione dell'operando dal valore dell'accumulatore Il risultato viene scritto nell'accumulatore.	`SUB iVar2`
`MUL`	`(`	Moltiplicazione del valore dell'accumulatore e dell'operando Il risultato viene scritto nell'accumulatore.	`MUL ivar2`
`DIV`	`(`	Somma del valore dell'accumulatore e dell'operando Il risultato viene scritto nell'accumulatore.	`DIV 44`
`GT`	`(`	Verifica se il valore dell'accumulatore è maggiore del valore dell'operando Il risultato (`BOOL`) viene scritto nell'accumulatore.	`GT 23`
`GE`	`(`	Verifica se il valore dell'accumulatore è maggiore o uguale al valore dell'operando Il risultato (`BOOL`) viene scritto nell'accumulatore.	`GE iVar2`
`EQ`	`(`	Verifica se il valore dell'accumulatore è uguale al valore dell'operando Il risultato (`BOOL`) viene scritto nell'accumulatore.	`EQ iVar2`
`NE`	`(`	Verifica se il valore dell'accumulatore non è uguale al valore dell'operando Il risultato (`BOOL`) viene scritto nell'accumulatore.	`NE iVar1`
`LE`	`(`	Verifica se il valore dell'accumulatore è inferiore o uguale al valore dell'operando Il risultato (`BOOL`) viene scritto nell'accumulatore.	`LE 5`
`LT`	`(`	Controllare se il valore dell'accumulatore è inferiore al valore dell'operando Il risultato (BOOL) viene scritto nell'accumulatore.	`LT cVar1`
`JMP`	`CN`	Salto incondizionato (condizionale) all'etichetta di salto specificata	`JMPN next`
`CAL`	`CN`	Richiamo (condizionale) di un programma o di un blocco funzione (se il valore dell'accumulatore è TRUE)	`CAL prog1`
`RET`		Esci dalla casella e torna alla casella di chiamata	`RET`
`RET`	`C`	Se il valore dell'accumulatore è `TRUE`: uscire dalla casella e tornare alla casella chiamante	`RETC`
`RET`	`CN`	Se il valore dell'accumulatore è `FALSE`: uscire dalla casella e tornare alla casella chiamante	`RETCN`
`)`		Valutazione dell'operazione di reset

Esempio 9. Esempio

Utilizzo	Descrizione	Esempi
Più operandi per 1 operatore	. Opzioni Si immettono gli operandi in righe consecutive, separate da virgole nella 2a colonna. Ripeti l'operatore in righe consecutive.	Variante 1: Variante 2:
Operandi complessi	Per un operando complesso, inserire la parentesi aperta `(` nella prima colonna. Immettere la parentesi di chiusura nella prima colonna in una riga separata dopo le voci degli operandi delle righe successive.	Una stringa viene ruotata di un carattere ogni ciclo.
Richiamo del blocco funzione, richiamo del programma	Colonna 1: `CAL` operatore o `CALC` operatore Colonna 2: nome dell'istanza del blocco funzione o del programma e parentesi aperta `(` Se non seguono parametri, allora la parentesi di chiusura `)` è inserito qui. Righe da seguire che: Colonna 1: nome del parametro seguito da `:=` per parametro di input o `=>` per parametro di uscita Colonna 2: valore del parametro seguito da una virgola `,` se seguono ulteriori parametri La parentesi di chiusura `)` viene inserito dopo l'ultimo parametro. Come limitazione secondo lo standard IEC, qui non possono essere utilizzate espressioni complesse. È necessario assegnare tali costrutti al blocco funzione o al programma prima della chiamata.
Chiamata di funzione	Riga 1: Colonna 1: `LD` Colonna 2: variabile di input Riga 2: Colonna 1: Nome della funzione Colonna 2: Ulteriori parametri di input separati da virgola CODESYS scrive il valore di ritorno nell'accumulatore. Riga 3: Colonna 1: `ST` Colonna 2: variabile in cui viene scritto il valore restituito
Chiamata d'azione	Come il richiamo del blocco funzione o il richiamo del programma. Il nome dell'azione viene aggiunto al nome dell'istanza FB o del programma.
Salto	Colonna 1: `JMP` operatore o `JMPC` operatore Colonna 2: Nome dell'etichetta di salto della rete di destinazione In caso di salto incondizionato, la sequenza di istruzioni precedente deve terminare con uno dei seguenti comandi: `ST`,`STN`, `S`, `R`, `CAL`, `RET`, `JMP` Nel caso di salto condizionato l'esecuzione del salto dipende dal valore caricato.

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