Programmazione in Ladder Diagram (LD)
Creazione di un POU nel linguaggio di implementazione del diagramma Ladder (LD).
Selezionare l'applicazione nell'albero dei dispositivi.
Clic
.Il Aggiungi POE si apre la finestra di dialogo.
Specificare un nome e selezionare il Diagramma logico ladder (LD) linguaggio di implementazione.
Clic Aggiungere.
CODESYS aggiunge la POU all'albero dei dispositivi e la apre nell'editor. Una rete vuota viene inserita nella parte di implementazione. La rete vuota è delimitata a sinistra da una linea verticale, che rappresenta una sbarra collettrice. Il Cassetta degli attrezzi automaticamente si apre anche la vista, dove sono disponibili gli elementi, gli operatori ei blocchi funzione adatti per la programmazione LD.
Aggiunta di un contatto e di un blocco funzione (TON)
Presupposto: nell'editor è aperta una POE con il linguaggio di implementazione LD e viene inserita una rete vuota.
Nel Cassetta degli attrezzi visualizzare, fare clic su Elementi della scala categoria.
Clicca il Contatto elemento, trascinalo nella tua rete e rilascialo nella posizione di inserimento Comincia qui.
Il contatto viene aggiunto a sinistra nella rete direttamente sulla linea verticale.
Clic
???
e inserire l'identificatore di una variabile booleana. L'Input Assistant è disponibile anche per questo.Nel Cassetta degli attrezzi visualizzare, fare clic su Blocchi funzione categoria e trascinare il file TONNELLATA blocco funzione in una posizione di inserimento sulla linea di collegamento a destra del contatto inserito.
CODESYS inserisce il TONNELLATA casella a destra del contatto. Il contatto è collegato all'ingresso
IN
del blocco funzione TON.Specificare una costante di tempo al
PT
ingresso (esempio:T#3s
).Se la variabile del tuo contatto diventa
TRUE
, poi ilIN
diventa anche l'ingresso del blocco funzione TONTRUE
. Ad esempio, con un ritardo di attivazione diT#3s
il blocco funzione TON inoltra il valoreTRUE
alQ
produzione.
Per ulteriori informazioni, vedere: Contatto
Inserimento di un ramo chiuso
Presupposto: nell'editor è aperta una POE con il linguaggio di implementazione LD e viene inserita una rete vuota.
Fare clic all'interno della rete vuota e fare clic
.Selezionare la linea di collegamento a sinistra del contatto e fare clic
.Il punto iniziale sulla linea di collegamento è indicato da un rettangolo rosso. CODESYS indica tutti i possibili punti finali del ramo con un rettangolo blu.
Fare clic su un rettangolo blu per impostare il punto finale del ramo chiuso.
CODESYS inserisce il ramo tra i punti iniziale e finale. Il flusso del programma verrà eseguito attraverso entrambi i rami fino al punto finale.
Se si inserisce il ramo in corrispondenza di una casella invece che di un contatto, allora la casella verrà chiamata solo se nessuno degli altri rami è
TRUE
.
Per ulteriori informazioni, vedere: Diramazione chiusa