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EtherCAT– Generale (Master e Slave)

In modalità online, lo stato del dispositivo viene visualizzato sul Generale scheda per EtherCAT Master e Slave.

Nel caso del master, tutti gli errori o i messaggi vengono visualizzati come testo, nonché il carico del bus:

_ecad_img_diagnosis_general_master.png

Nel caso dello slave, viene visualizzato lo stato attuale del dispositivo.

_ecad_img_diagnosis_general_slave.png

Per maggiori informazioni, vedere: Scheda: EtherCAT Master - Generale E Scheda: EtherCAT Slave - Generale

Tabella 45. Stato dello slave

Valore

Descrizione

Bootstrap

Stato per il download del firmware

Init

La comunicazione è stabilita.

Pre-Operational

La comunicazione tramite casella di posta è possibile, ma i dati di processo non vengono trasferiti

Safe Operational

I dati di processo sono già stati trasferiti. Gli input vengono letti, ma gli output non vengono forniti.

Operational

La comunicazione è stata stabilita e tutti i dati di processo sono stati trasferiti.