EtherCAT Stato

Un'istanza del tipo di dati IoDrvEtherCAT è creato per ciascuno EtherCAT Master inserito nell'albero dei dispositivi. Il nome dell'istanza corrisponde al nome del master nell'albero dei dispositivi. La disponibilità dell'istanza è visualizzata sul Oggetti IEC scheda dell'editor del dispositivo.

Un'istanza del tipo di dati ETCSlave è creato per ciascuno EtherCAT Slave inserito nell'albero dei dispositivi. Il nome dell'istanza corrisponde al nome dello slave nell'albero dei dispositivi. La disponibilità dell'istanza è visualizzata sul Oggetti IEC scheda dell'editor del dispositivo. L'istanza slave viene utilizzata nell'applicazione per interrogare o modificare lo stato dello slave in fase di esecuzione.

Per maggiori informazioni, vedere: Pagina di stato (Master e Slave)