EtherCAT Stato

Un'istanza di tipo di dati IoDrvEtherCAT viene creato per ciascuno EtherCAT Master che viene inserito nell'albero dei dispositivi. Il nome dell'istanza corrisponde al nome del master nella struttura dei dispositivi. La disponibilità dell'istanza viene visualizzata su Oggetti IEC scheda dell'editor del dispositivo.

Un'istanza di tipo di dati ETCSchiavo viene creato per ciascuno EtherCAT Slave che viene inserito nell'albero dei dispositivi. Il nome dell'istanza corrisponde al nome dello slave nell'albero dei dispositivi. La disponibilità dell'istanza viene visualizzata su Oggetti IEC scheda dell'editor del dispositivo. L'istanza slave viene utilizzata nell'applicazione per interrogare o modificare lo stato dello slave in fase di esecuzione.

Per ulteriori informazioni, vedere: Pagina di stato (Master e Slave)