Emergenza
Quando un EtherCAT Il dispositivo supporta CoE (CANopen over EtherCAT), i messaggi di emergenza nell'istanza slave possono essere determinati con le seguenti proprietà:
Ultima emergenza: Valutazione dell'ultimo messaggio ricevuto nell'applicazioneClearEmergenza: Cancellazione dell'ultimo messaggio ricevuto e reset della proprietàLastEmergency
Suggerimento
Anche i messaggi di emergenza vengono registrati nel logger.
Codici di errore
Codice di errore | Descrizione |
|---|---|
16#00xx | Ripristino errore o nessun errore |
16#10xx | Errore generico |
16#20xx | Attuale |
16#21xx | Corrente, lato ingresso dispositivo |
16#22xx | Corrente, all'interno del dispositivo |
16#23xx | Corrente, lato uscita dispositivo |
16#30xx | Voltaggio |
16#31xx | Tensione principale |
16#32xx | Voltaggio, all'interno del dispositivo |
16#33xx | Tensione di uscita |
16#40xx | Temperatura |
16#41xx | Temperatura ambiente |
16#42xx | Temperatura del dispositivo |
16#50xx | Hardware del dispositivo |
16#60xx | Software del dispositivo |
16#61xx | Software interno |
16#62xx | Software utente |
16#63xx | Insieme di dati |
16#70xx | Moduli aggiuntivi |
16#80xx | Monitoraggio |
16#81xx | Comunicazione |
16#82xx | Errore di protocollo |
16#8210 | PDO non elaborato per errore di lunghezza |
16#8220 | La lunghezza della DOP è stata superata |
16#90xx | Errore esterno |
16#A0xx | Errore di transizione ESM |
16#F0xx | Funzioni aggiuntive |
16#FFxx | Specifico del dispositivo |
Suggerimento
I codici di errore specifici del produttore devono essere verificati nella rispettiva documentazione del fornitore.