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Gestion des appareils pour les appareils sécurisés

Important

Si les descriptions d'appareils ont été installées avec Standard CODESYS Development System (sans le Safety extension), alors ces appareils ne peuvent pas être utilisés dans le CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module Ajouter sur. Les descriptions d'appareil respectives des appareils doivent être réinstallées après l'installation de CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module afin de les rendre utilisables.

Les appareils sécurisés sont gérés, installés et désinstallés de la même manière que les appareils standard dans le Référentiel de périphériques (Outils menu).

Pour plus d'informations, voir : Arborescence des périphériques et éditeur de périphériques

EL6900_SafetyProjectDevRepostiory.png

Les appareils pertinents pour CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module sont regroupés dans le référentiel de périphériques comme suit :

  • Tous les appareils de terrain pour le EtherCAT (EtherCAT coupleur de bus, ainsi que les modules de sécurité) se trouvent dans le EtherCAT/Esclave et EtherCAT/Module sous-dossiers.

  • Les E/S logiques des appareils physiques de terrain sont gérées dans le Périphériques logiques générés sous-catégorie du Périphériques logiques catégorie.

  • Le Périphériques d'échange logique La sous-catégorie d'échange de données avec le contrôleur standard se trouve dans la Périphériques logiques catégorie.

  • Les appareils de terrain sûrs qui ont été installés dans le référentiel d'appareils peuvent être ajoutés à l'arborescence du projet du côté standard comme n'importe quel appareil installé.

  • Les paramètres des appareils de terrain de sécurité sont édités dans les E/S logiques respectives (voir Configuration sécurisée). Les appareils de terrain standard sont paramétrés comme dans CODESYS Development System standard.

Appareils à usage spécial

Certains appareils ont une utilisation particulière dans CODESYS Development System. Pour ces appareils, des descriptions d'appareil personnalisées sont installées avec le package. Les appareils en tant que modules logiques sont marqués du suffixe "with Safety plugins« Les appareils en tant que modules d'entrée ou de sortie pour un autre module logique sont marqués par "for ESM". Les descriptions d'appareils importées ne doivent pas être utilisées dans ce cas.

  • EK1960 : comme entrée sécurisée, sans logique

    Remarque : si une application existe sur l'EK1960, vous devez d'abord la supprimer. Pour ce faire, créez un projet avec un EK1960 programmable (with Safety Plugins suffixe) et connectez-vous au contrôleur. Sur le Paramètre de sécurité onglet, cliquez sur Supprimer le projet. Créez ensuite le projet avec EK1960 sans logique (for ESM suffixe).

  • Modules SC (voir En utilisant EtherCAT Safety SC Modules)

  • EL1918 : comme entrée sécurisée, sans logique

    L'appareil fournit des entrées sécurisées ; la programmation n'est pas possible.

    Pour plus de détails, consultez la documentation de Beckhoff®.

  • EL2912 comme sortie sécurisée, sans logique

    L'appareil fournit des sorties sécurisées ; la programmation n'est pas possible.

    Pour plus de détails, consultez la documentation de Beckhoff®.

  • EL6900/EL6910/EK1960 comme logique

    Les appareils peuvent être programmés. L'application sur l'EK1960 a accès aux entrées sécurisées de l'EK1960. Les autres modules logiques ne peuvent pas y accéder.

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