En utilisant EtherCAT Safety SC Modules

Grace à TwinSAFE-SC technologie de Beckhoff permet d'utiliser des signaux standard pour des tâches liées à la sécurité dans n'importe quel réseau et bus de terrain. EtherCAT Les bornes des domaines de l'entrée analogique, de la mesure de position (angle/distance) ou de la communication (4 à 20 mA, codeur incrémental, IO-Link, etc.) sont complétées par le TwinSAFE-SC fonction.

Avec TwinSAFE-SC technologie, il est possible d'atteindre un niveau de sécurité équivalent aux exigences de PL d/Cat. 3 selon EN ISO 13849-1 (SIL2 selon En 62061). Les données d'entrée d'un module SC sont des valeurs analogiques non sécurisées. Afin de les utiliser dans une fonction de sécurité, l'application ESM doit les analyser, vérifier leur plausibilité et les soumettre au « vote ». Cela se fait par des blocs fonctionnels certifiés tels que FB_SCALING, FB_COMPARE, FB_LIMIT, etc. Pour des raisons de sécurité, au moins une des sources de données doit être un TwinSAFE-SC terminal lorsque cela est fait. Les autres données peuvent provenir d'autres terminaux de bus standards, de commandes d'entraînement ou de transducteurs de mesure. Ainsi, toutes les données de processus du système peuvent être rendues accessibles à la technologie de sécurité.

Les descriptions des appareils des modules pris en charge sont incluses dans le package.

Ces bornes fournissent des signaux d'entrée analogiques au contrôleur de sécurité via une connexion TSC sécurisée. Ils disposent également de canaux d'E/S standard que vous pouvez utiliser dans l'application standard.

Dans l'arborescence des appareils, le terminal est représenté comme un EtherCAT Module (EtherCAT Safety SC Module) avec le EtherCAT paramètres et canaux d'E/S standard, et comme sous-module pour la connexion TSC au contrôleur de sécurité.

Pour une description complète des terminaux avec des caractéristiques techniques et des informations sur les canaux d'E/S standard et la configuration, voir la documentation de l'appareil correspondant. Pour des exemples d'application avec TwinSAFE-SC bornes, voir le TwinSAFE manuel d'application de Beckhoff.

Mise en service de EtherCAT Safety SC Modules

Les configurations correspondantes doivent être définies sur le Safety et pages standards. Pour que les données soient transférées, le TSC address et le Connection mode doivent être réglés sur les mêmes valeurs dans les E/S logiques et dans le module SC. Les paramètres du module peuvent être modifiés sur le CdE en ligne languette.

Procédure. Paramétrage des E/S logiques

1. Sous l'éditeur, ouvrez les entrées/sorties logiques du module SC.

2. Passez au Configuration sécurisée languette.

3. Changer les valeurs TSC address et Connection mode valeurs.

Procédure. Définition des paramètres du EtherCAT Safety Module

1. Connectez-vous au contrôleur.

2. Dans l'éditeur, ouvrez le module SC.

3. Passez au Général languette.

4. Sélectionnez le Paramètres experts option.

   Le CdE en ligne L'onglet s'affiche.

5. Passez au CdE en ligne languette.

6. Changer la Address et Connection modevaleurs.

Astuce

Sur le CdE en ligne , vous pouvez configurer des paramètres plus spécifiques au module. Pour plus d’informations, consultez le manuel du module.