E/S logiques d'un périphérique physique sécurisé
Ces E/S logiques sont utilisées pour échanger des E/S de sécurité entre les EtherCAT Safety Module et le contrôleur standard. Pour cet échange, vous devez d'abord ajouter l'appareil de terrain sécurisé sous le contrôleur standard, comme d'habitude dans CODESYS. Ensuite, l'E/S logique correspondante est automatiquement insérée sous le E/S logiques nœud de l’application de sécurité.
Dans l'arborescence des appareils, sélectionnez le coupleur de bus de terrain EK1100 correspondant sous le EtherCAT Maître.
Dans le menu contextuel, cliquez sur Ajouter un appareil.
La boîte de dialogue s'ouvre.
Dans le Bus de terrain catégorie, dans la EtherCAT/Esclave sous-catégorie, sélectionnez l’appareil de champ sécurisé souhaité.
Clique le Fermer bouton pour quitter la boîte de dialogue.
Important
La condition pour la génération automatique des E/S logiques d'un appareil de terrain sûr est qu'il n'y a que un EtherCAT Safety Module (et donc uniquement un application de sécurité) sous le contrôleur standard où le dispositif de terrain sécurisé est inséré.
L'affectation des E/S logiques aux appareils de terrain sûrs est reconnaissable aux informations entre crochets (exemple : EL1904[<- SafetyDoor1_4] )
Cohérence des types des canaux d'E/S
La cohérence des types est assurée par les éléments suivants :
Le niveau de révision de l'application sur le EtherCAT Safety Module et sur le contrôleur principal correspond au niveau de révision du même projet compilable.
Les appareils de terrain du projet correspondent aux appareils de terrain de la machine. Une disparité peut être détectée automatiquement ici, en fonction du système de bus.
Configuration sécurisée
Les E/S logiques des appareils physiques sécurisés fournissent Configuration sécurisée onglet, où le FSoE la connexion est configurée. De plus, des paramètres spécifiques à l'appareil sont définis ici.
Par exemple, le EtherCAT Safety Le module EK1960 fournit des entrées intégrées. Le InputFilterTime et DiagTestPulseFilterTime peuvent être définis pour ces entrées. L'unité est affichée en 1/10 milliseconde. Par exemple, la valeur 123 correspond à 12,3 millisecondes (1/10 ms x 123).
Pour plus d'informations, voir : Onglet : Configuration sécurisée