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Présentation des E/S logiques

Vous ne pouvez plus ajouter de modules matériels sous le EtherCAT Safety Module. Cependant, vous pouvez ajouter sûr modules et modules standard à l'arborescence des appareils sous un coupleur (par exemple EK1100). La connexion avec le EtherCAT Safety Module ou l'échange de données avec celui-ci se fait au moyen de E/S logiques. Vous pouvez ajouter et configurer ces objets sous l'onglet E/S logiques nœud.

Figure 8. E/S logiques
E/S logiques


Pour plus d'informations, voir : Boîte de dialogue : Propriétés

Principe des E/S logiques

Deux types d'E/S logiques sont disponibles :

  • E/S logiques des appareils de terrain sûrs

    Lorsque vous ajoutez un appareil de terrain sécurisé à l'arborescence des appareils, une E/S logique correspondante est automatiquement insérée (même nom que le module d'E/S) si un seul EtherCAT Safety Le module existe dans l'arborescence des périphériques.

    S'il y en a plusieurs EtherCAT Safety Modules, vous devez ajouter manuellement les E/S logiques correspondantes. Vous devez sélectionner cette E/S logique dans le mappage E/S de l'appareil de terrain correspondant. Les E/S logiques contiennent tous les paramètres de sécurité du module, de sorte que toutes les informations relatives à la sécurité peuvent être trouvées sous l'application de sécurité.

    Voir: E/S logiques d'un périphérique physique sécurisé

  • E/S logiques des variables globales

    Ces objets peuvent être utilisés pour échanger des données supplémentaires entre les EtherCAT Safety Module et le contrôleur standard. Pour ce faire, vous définissez des variables globales (échange logique GVL) dans le projet standard et vous les connectez ensuite aux E/S logiques correspondantes sur le EtherCAT Safety Module (Dispositifs d'échange logique).

    Voir: E/S logiques pour l'échange de données avec l'automate principal (contrôleur standard)

Les E/S logiques de l'application de sécurité sont liées à des appareils physiques ou aux GVL d'échange logique (objet spécial côté standard) de l'application standard. Cela signifie qu'il existe précisément une E/S logique dans l'application de sécurité pour chaque appareil physique dont les signaux d'entrée/sortie sont traités dans l'application de sécurité. De même, il existe précisément une E/S logique sous l'application de sécurité pour chaque GVL pour l'échange logique du contrôleur standard.

Astuce

Vous pouvez modifier les paramètres de sécurité d'un appareil dont les entrées/sorties sont traitées dans l'application de sécurité uniquement dans les E/S logiques correspondantes de l'application de sécurité.

Pour une meilleure vue d'ensemble, vous pouvez ajouter des dossiers à l'arborescence du projet sous E/S logiques afin de regrouper les E/S logiques.

Astuce

Par défaut, les E/S logiques sont automatiquement synchronisées avec les objets appareil affectés dans l'arborescence des appareils. Par conséquent, les E/S logiques sont insérées, renommées ou supprimées lorsque le périphérique de bus de terrain associé est inséré, renommé ou supprimé.

Vous pouvez utiliser le Désactiver la synchronisation des E/S logiques commande pour désactiver cette synchronisation. La commande est disponible dans le menu contextuel du E/S logiques objet dans l’arborescence des appareils.

Avantages des E/S logiques

Avantages pour le développement et la vérification d’une application de sécurité avec CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module:

  • Les paramètres de sécurité des appareils de terrain sont paramétrés uniquement dans les E/S logiques de l'application de sécurité. Si Safety la gestion des utilisateurs a été configurée, ce paramétrage ne peut être effectué que par les membres du groupe d'utilisateurs Sécurité.

  • Les affectations modifiées des appareils de terrain physiques et des GVL d'échange logique ne modifient pas l'application de sécurité car les modifications des affectations sont effectuées sous l'application principale (application standard) et deviennent effectives par téléchargement sur l'automate principal.

  • Une application de sécurité déjà vérifiée et acceptée peut être détachée du projet d'origine et entièrement intégrée dans un autre projet sans avoir à revérifier cette nouvelle application de sécurité. Ce faisant, les appareils de terrain appropriés et les GVL d'échange logique doivent être réaffectés aux E/S logiques de l'application de sécurité.

Remarques sur les E/S logiques

Les E/S logiques sont affectées en fonction du nom de l'application et de l'objet E/S logique.

Notez ce qui suit :

  • Si vous modifiez le nom d'une E/S logique, alors le nom de l'équipement physique ou du GVL d'échange logique sera automatiquement mis à jour. Vous n'avez pas besoin de réaffecter ces objets aux E/S logiques.

  • Le nom du Safety L'objet d'application doit être unique tout au long du projet et le nom de l'objet d'E/S logique doit être unique au sein de l'application de sécurité afin de pouvoir mapper l'objet d'E/S logique de manière unique à l'appareil de terrain ou au GVL d'échange logique.

  • Si vous renommez ou déplacez un appareil de terrain dans l'arborescence des appareils ou un GVL d'échange logique dans l'application principale (sauf pour "affectation par défaut"), cela ne modifie en rien l'affectation à la périphérie logique. En effet, l'application de sécurité est automatiquement modifiée : l'E/S logique affectée est renommée de la même manière que l'appareil de terrain.

  • Si vous supprimez un appareil de terrain dans l'arborescence des appareils ou si vous supprimez le GVL d'échange logique dans l'application standard, le résultat sera que les E/S logiques affectées ne seront plus mappées à quoi que ce soit.

  • Si vous supprimez un objet d'E/S logique, le résultat sera qu'aucun paramètre de sécurité ne sera plus mappé sur l'appareil de terrain. Les variables de l'échange sécurisé GVL (Safety variables) ne sont également plus connectées.

  • Si un autre objet d'E/S logique reçoit l'ancien nom d'un objet d'E/S logique renommé ou supprimé, ses paramètres sont désormais mappés sur l'appareil de terrain affecté. Les valeurs des variables pour GVL d'échange logique sont liés. L'affectation est donc indirectement modifiée.

    Si une E/S logique est supprimée et qu'une nouvelle E/S logique portant le nom de l'E/S logique supprimée est ajoutée, l'affectation sera à nouveau active.

  • Le Le défaut du module (données de sécurité intégrée) est COM ERR l'option se trouve dans le Paramètres de connexion dans le Propriétés boîte de dialogue d'un périphérique d'E/S logique. Lorsque cette option est activée, la réception du FailSafeData la commande sera traitée comme une erreur de communication.

    Pour plus d'informations, voir : Boîte de dialogue : Propriétés

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