Languette: EtherCAT Esclave – Général

Les champs ne peuvent être modifiés que lorsque le mode de configuration automatique de la EtherCAT Le Maître est désactivé.

Adresse d'AutoInc

Adresse auto-incrémentée (16 bits) résultant de la position de l' esclave dans le réseau. Cette adresse est utilisée uniquement au démarrage du système, lorsque le maître l'attribue. EtherCAT adresses à ses esclaves. Lorsque le premier message parcourt tous les esclaves à cette fin, chaque esclave incrémente son Adresse d'AutoInc par 1. L' esclave d'adresse 0 reçoit alors les données. Une entrée possible ici est « -8 », par exemple.

Adresse EtherCAT

Adresse de Esclave calculée automatiquement par le maître et attribuée au démarrage. Bien que indépendante de la position de l' esclave sur le réseau, elle peut changer en cas d'ajout de périphériques.

Si l'adresse est accessible via une instance esclave dans le code, une adresse variable est alors avantageuse.

Adresse esclave fixe et modifiable. Elle reste inchangée même après l'ajout d'un périphérique. Les esclaves suivants de l'arborescence des périphériques continuent d'utiliser cette adresse.

Si l'adresse est accessible directement, une adresse fixe est avantageuse.

Paramètres experts

: Le Vérification du démarrage et Temps mort Les groupes sont également affichés dans l'onglet. Pour plus d'informations, voir ci-dessous. Dans l'éditeur de périphériques, l'onglet Données de processus L'onglet s'affiche. Vous pouvez y configurer des paramètres avancés.

Conseil : Les paramètres experts ne sont pas requis pour les applications standard. Pour ces applications, le mode de configuration automatique est tout à fait suffisant et recommandé.

Facultatif

Au début de la pile, le système vérifie si des périphériques optionnels sont disponibles.

Cette option n'est disponible que lorsque le Autoconfiguration maître/esclaves l'option est activée dans les paramètres du EtherCAT Maître et le EtherCAT Esclave prend en charge cette fonction.

Si cette option est désactivée, le système vérifie uniquement la présence de périphériques optionnels au démarrage de la pile. L'identification est lue et vérifiée une fois. Si nécessaire, un remplacement de périphérique est détecté et corrigé. Aucun nouveau contrôle d'identification n'est effectué pendant le fonctionnement.

L' esclave est défini comme optionnel. La vérification de la présence de périphériques optionnels est également effectuée en cours de fonctionnement. Si un périphérique est absent du bus, aucun message d'erreur n'est généré. Si un périphérique est introuvable, il est automatiquement désactivé et affiché en gris dans l'arborescence des périphériques. Un message correspondant s'affiche dans l'enregistreur.

Remarque : Si vous définissez un esclave comme « facultatif », il doit posséder une identification unique. Vous pouvez modifier cette identification grâce aux trois paramètres disponibles dans le Identification section. Par exemple, entrez une adresse d'alias dans le champ Alias de station configuré (ADO 0x0012) champ.

Cette zone s'affiche uniquement en mode en ligne.

État actuel

État de l' esclave

États possibles : Init, Préopératoire, Opérationnel sûr, et Opérationnel

L'État Opérationnel indique que la configuration de esclave a été correctement effectuée et que les données de processus (entrées et sorties) sont acceptées.

Vérifier l'identifiant du fournisseur

Par défaut, l'ID du fournisseur et l'ID du produit de l'appareil sont comparés aux paramètres de configuration actuels au démarrage du système. En cas de divergence, le bus est arrêté et aucune action n'est exécutée. Cette mesure vise à éviter le chargement d'une configuration incorrecte sur le bus.

Les options suivantes sont disponibles pour personnaliser le chèque.

Vérifier l'ID du produit

Vérifier le numéro de révision

: Le numéro de révision est vérifié lors du démarrage du système en fonction de votre sélection dans la liste déroulante.

Télécharger la configuration d'emplacement prévue

Vérification en ligne de la configuration du module configuré et de sa configuration réelle. Si les configurations ne correspondent pas, l'appareil passe en mode « Exécution ». Dans ce cas, une entrée est enregistrée dans le journal de bord de l'appareil.

Par défaut, aucun chien de garde n'est défini pour les actions suivantes. Cependant, un délai d'expiration (en millisecondes) peut être spécifié ici si nécessaire :

Accès SDO

Délai d'expiration (en millisecondes) pour l'envoi de la liste SDO au démarrage du système

Je -> P

Délai d'attente (en millisecondes) pour passer de Init mode à Préopératoire mode

P -> S / S -> O

Délai d'attente (en millisecondes) pour passer de Préopératoire mode à Opérationnel sûr mode, ou à partir de Opérationnel sûr mode à Opérationnel mode.

Définir le multiplicateur

Le chien de garde PDI et le chien de garde SM reçoivent leurs impulsions de l'horloge du terminal local divisée par le multiplicateur du chien de garde.

Définir le chien de garde PDI

Ce chien de garde se déclenche lorsqu'il n'y a pas de communication PDI avec le EtherCAT Contrôleur Esclave pendant une durée supérieure au temps de surveillance PDI (Données de processus Interface) qui a été défini et activé.

Définir le chien de garde SM

Ce chien de garde se déclenche lorsqu'il n'y a pas EtherCAT traiter la communication des données avec le terminal pendant une durée supérieure au temps de surveillance SM (SyncManager) qui a été défini et activé.

Dans cette section, vous définissez l'identification de l' esclave. Ainsi, l'adresse de l' esclave est indépendante de sa position sur le bus.

Les options suivantes ne sont visibles que lorsque le Activer les paramètres experts option ou Facultatif l'option est sélectionnée.

Si vous avez identifié l' esclave comme Facultatif, vous devez alors lui attribuer un identifiant unique.

Remarque : Vous pouvez modifier l'identification via les trois paramètres disponibles ici. Par exemple, saisissez une adresse alias dans le champ Alias de station configuré (ADO 0x0012) champ.

Désactivé

L'identification de l' esclave n'est pas vérifiée.

Alias de station configuré (ADO 0x0012)

Adresse stockée dans l'EEPROM de l'appareil.

Exemple de valeur : 1001

Vous pouvez modifier la valeur dans le Appareils de numérisation En mode dialogue ou en ligne. Pour les appareils standard, vous devez attribuer ce numéro une seule fois. Cela signifie que vous devez connecter l'appareil une seule fois à un EtherCAT Maître et enregistrez le numéro.

Écrire dans l'EEPROM

Visible en mode en ligne uniquement pour Alias de station configuré. Écrit l'adresse définie pour Valeur à l'EEPROM de l' esclave.

Identification explicite du périphérique (ADO 0x0134)

L'identification de l'appareil est définie en dur sur le matériel (par exemple, par des commutateurs DIP). Elle est affichée dans Adresse réelle.

Mot de données (2 octets)

Une valeur de 2 octets pour l'identification est enregistrée dans l' esclave.

Exemple: 16#12

Valeur

Valeur attendue pour le contrôle. Si la valeur réelle ne correspond pas à ce paramètre, une erreur est générée.

ADO (hexadécimal)

Valeur initiale issue de la description de l'appareil. Vous pouvez modifier cette valeur dans le Mot de données option.

Adresse réelle

Visible en mode connecté uniquement. Affiche l'adresse de l' esclave. Cet affichage permet de vérifier le succès de l'opération. Écrire dans l'EEPROM commande.