Onglet : EtherCAT Esclave — Général

Les champs ne peuvent être modifiés que lorsque mode de configuration automatiquede la EtherCAT Master est désactivé.

Adresse AutoInc

Adresse auto-incrémentée (16 bits) qui résulte de la position de l'esclave dans le réseau. L'adresse est utilisée uniquement lors du démarrage du système lorsque le maître attribue EtherCAT adresses à ses esclaves. Lorsque le premier message passe par tous les esclaves à cette fin, chaque esclave incrémente son Adresse AutoInc par 1. L'esclave dont l'adresse est 0 obtient ensuite les données. Une entrée possible ici est « -8", par exemple

Adresse EtherCAT

: Adresse esclave qui est automatiquement calculée par le maître et finalement attribuée au démarrage. Bien que l'adresse soit indépendante de la position de l'esclave dans le réseau, elle peut changer si des périphériques supplémentaires sont ajoutés.

Si l'adresse est accessible via une instance esclave du code, une adresse variable est avantageuse.

: Adresse esclave fixe et modifiable. Il reste également inchangé lorsqu'un appareil supplémentaire est ajouté. Les esclaves suivants de l'arborescence des appareils continuent à utiliser l'adresse.

Si l'adresse est accessible directement, une adresse fixe est avantageuse.

Réglages experts

: Les Vérification du démarrage et Délai d'attente les groupes sont également affichés dans l'onglet. Pour plus d'informations, voir ci-dessous. Dans l'éditeur de périphériques, l'onglet Données de processus l'onglet s'affiche. Vous pouvez y configurer les paramètres avancés.

Conseil : Les paramètres experts ne sont pas requis pour les applications standard. Pour les applications standard, le mode de configuration automatique est tout à fait suffisant et recommandé.

Facultatif

Au début de la pile, le système vérifie si des périphériques optionnels sont disponibles.

Cette option n'est disponible que lorsque Autoconfig maître/esclaves l'option est activée dans les paramètres du EtherCAT Le Maître et le EtherCAT Slave prend en charge cette fonction.

: Si cette option est désactivée, le système vérifie uniquement si des périphériques optionnels existent au démarrage de la pile. L'identification est lue et vérifiée une fois. Si nécessaire, un remplacement d'appareil est détecté et corrigé. Aucun nouveau contrôle d'identification n'est effectué en cours de fonctionnement.

: L'esclave est défini comme facultatif. La vérification de l'existence de périphériques optionnels est également effectuée pendant le fonctionnement. S'il est déterminé qu'aucun périphérique n'existe dans le système de bus, aucun message d'erreur n'est généré. Si aucun appareil n'est trouvé, il est automatiquement désactivé et affiché en gris dans l'arborescence des appareils. Un message correspondant s'affiche dans l'enregistreur.

Remarque : Si vous définissez un esclave comme « facultatif », il doit disposer d'une identification unique. Vous pouvez modifier cela à l'aide des trois paramètres possibles dans le Identification section. Par exemple, entrez une adresse alias dans Alias de station configuré (ADO 0x0012) champ.

Cette zone n'est affichée qu'en mode en ligne.

État actuel

État de l'esclave

États possibles : Init, Préopératoire, Fonctionnement sûr, et Opérationnel

L'État Opérationnel indique que la configuration de l'esclave a été correctement effectuée et que les données de processus (entrées et sorties) sont acceptées.

Vérifiez l'identifiant du fournisseur

Par défaut, l'identifiant du fournisseur et l'identifiant du produit de l'appareil sont vérifiés par rapport aux paramètres de configuration actuels au démarrage du système. S'ils ne sont pas d'accord, le bus est arrêté et aucune autre action n'est exécutée. Ceci est fait pour empêcher le chargement d'une configuration incorrecte sur le système de bus.

Les options suivantes sont disponibles pour personnaliser le contrôle.

Vérifiez l'identifiant du produit

Vérifiez le numéro de révision

: Le numéro de révision est vérifié lors du démarrage du système en fonction de votre sélection dans la zone de liste.

Télécharger la configuration d'emplacement attendue

: pour la vérification en ligne de la configuration configurée et réelle du module. Si les configurations ne correspondent pas, l'appareil passe toujours en mode « Exécuter ». Dans ce cas, une entrée est faite dans le journal de bord de l'appareil

Par défaut, aucun chien de garde n'est défini pour les actions suivantes. Cependant, un délai d'attente (en millisecondes) peut être spécifié ici

Accès SDO

Délai (en millisecondes) pour l'envoi de la liste SDO au démarrage du système

I -> P

Délai d'attente (en millisecondes) pour passer de Init mode pour Préopératoire mode

P -> S/S -> O

Délai d'attente (en millisecondes) pour passer de Préopératoire mode pour Fonctionnement sûr mode, ou depuis Fonctionnement en toute sécurité mode pour Opérationnel mode.

Définir le multiplicateur

Le chien de garde PDI et le chien de surveillance SM reçoivent leurs impulsions de l'horloge du terminal local divisée par le multiplicateur du chien de surveillance.

Set PDI watchdog

Ce chien de garde se déclenche lorsqu'il n'y a pas de communication PDI avec le EtherCAT Slave Controller pendant une durée supérieure à la durée de surveillance PDI (Process Data Interface) qui a été définie et activée.

Set SM Watchdog

Ce chien de garde se déclenche lorsqu'il n'y a pas EtherCAT traiter les communications de données avec le terminal pendant une durée supérieure à la durée de surveillance SM (SyncManager) qui a été définie et activée.

Dans cette section, vous définissez l'identification de l'appareil de l'esclave. Par conséquent, vous pouvez rendre l'adresse de l'esclave indépendante de sa position dans le bus.

Les options suivantes ne sont visibles que lorsque Activer les paramètres experts option ou Facultatif l'option est sélectionnée.

Si vous avez identifié l'esclave comme Facultatif, vous devez alors lui attribuer un identifiant unique.

Remarque : Vous pouvez modifier l'identification via les trois paramètres possibles ici. Par exemple, entrez une adresse alias dans le Alias de station configuré (ADO 0x0012) champ.

Désactivé

L'identification de l'esclave n'est pas vérifiée.

Alias de station configuré (ADO 0x0012)

Adresse enregistrée dans l'EEPROM de l'appareil.

Exemple de valeur : 1001

Vous pouvez modifier la valeur dans Appareils de numérisation boîte de dialogue ou en mode en ligne. Pour les appareils en stock, vous devez attribuer ce numéro une fois. Cela signifie que vous devez connecter l'appareil une fois à EtherCAT Maîtrisez et enregistrez le numéro.

Écrire dans l'EEPROM

Visible en mode en ligne uniquement pour Alias de station configuré. Ecrit l'adresse définie pour Valeur à l'EEPROM de l'esclave.

Identification explicite de l'appareil (ADO 0x0134)

L'identification de l'appareil est définie sur le matériel (par exemple, par des commutateurs DIP). Il est affiché dans Adresse réelle.

Mot de données (2 octets)

Une valeur de 2 octets pour l'identification est enregistrée dans l'esclave.

Exemple : 16#12

Valeur

Valeur attendue pour le contrôle. Si la valeur réelle ne correspond pas à ce paramètre, une erreur est émise.

ADO (hexadécimal)

Valeur initiale issue de la description de l'appareil. Vous pouvez modifier cette valeur dans Mot de données option.

Adresse réelle

Visible en mode en ligne uniquement. Affiche l'adresse de l'esclave. Vous pouvez utiliser cet écran pour vérifier le succès de Écrire dans l'EEPROM commande.