Languette: EtherCAT Esclave - Général

Les champs ne peuvent être modifiés que lorsque le mode de configuration automatiquedu EtherCAT Le maître est désactivé.

Adresse AutoInc

Adresse auto-incrémentée (16 bits) qui résulte de la position de l'esclave dans le réseau. L'adresse est utilisée uniquement pendant le démarrage du système lorsque le maître attribue le EtherCAT adresses à ses esclaves. Lorsque le premier message parcourt tous les esclaves à cet effet, chaque esclave incrémente son Adresse AutoInc par 1. L'esclave d'adresse 0 reçoit alors les données. Une entrée possible ici est "-8".

Adresse EtherCAT

Adresse finale des esclaves, attribuée par le maître lors du démarrage. L'adresse est indépendante de la position de l'esclave dans le réseau.

Paramètres experts

: : Des réglages supplémentaires sont possibles pour le contrôle de démarrage et la surveillance du temps (voir ci-dessous). le Données de processus expertes est également disponible dans l'éditeur d'appareils.

Cependant, les réglages experts ne sont pas nécessaires pour les applications standard. Le mode d'auto-configuration est recommandé et suffisant pour les applications standards.

Optionnel

Au début de la pile, le système vérifie si des périphériques optionnels sont disponibles.

: L'esclave est défini comme optionnel et aucun message d'erreur n'est généré si l'appareil est absent du système de bus. Si un appareil n'est pas trouvé, il est automatiquement désactivé et affiché en gris dans l'arborescence des appareils. Un message correspondant s'affiche dans l'enregistreur.

Remarque : Si vous définissez un esclave comme "optionnel", il doit avoir une identification unique. Vous pouvez modifier cela au moyen des trois réglages possibles dans le Identification section.

Disponible uniquement lorsque le Autoconfig maître/esclaves l'option est sélectionnée dans les paramètres du EtherCAT Maître et le EtherCAT L'esclave prend en charge cette fonction.

Sélectionnez DC

Zone de liste avec tous les paramètres des horloges distribuées du fichier de description d'appareil

Activer

: Temps de cycle pour l'échange de données. Il est affiché dans le Cycle d'unité de synchronisation (µs) champ de saisie et déterminé par le temps de cycle du maître. L'horloge mère peut ainsi synchroniser l'échange de données dans le réseau.

Activer la synchronisation 0

: Unité de synchronisation Sync0 est utilisé. Une unité de synchronisation décrit un ensemble de données de processus échangées de manière synchrone.

Cycle de l'unité de synchronisation

: Le temps de cycle du maître (multiplié par le facteur sélectionné dans la liste déroulante) est utilisé comme temps de cycle de synchronisation pour l'esclave. Temps de cycle (µs) affiche le temps de cycle actuellement réglé.

Défini par l'utilisateur

: Un temps de cycle personnalisé (en microsecondes) peut être spécifié dans Temps de cycle (µs) domaine.

Activer la synchronisation 1

: Unité de synchronisation Sync1 est utilisé. Une unité de synchronisation décrit un ensemble de données de processus échangées de manière synchrone.

Cycle de l'unité de synchronisation

: Le temps de cycle du maître (multiplié par le facteur sélectionné dans la liste déroulante) est utilisé comme temps de cycle de synchronisation pour l'esclave. le Temps de cycle (µs) Le champ affiche le temps de cycle actuellement défini.

Défini par l'utilisateur

: Un temps de cycle personnalisé (en microsecondes) peut être spécifié dans Temps de cycle (µs) domaine.

Cette zone est affichée uniquement en mode en ligne.

État actuel

État de l'esclave

États possibles : Init, Préopératoire, Sûr opérationnel, et Opérationnel

L'état Opérationnel indique que la configuration de l'esclave a été correctement effectuée et que les données de processus (entrées et sorties) sont en cours d'acceptation.

Vérifier l'ID du fournisseur

Par défaut, l'ID du fournisseur et l'ID du produit de l'appareil sont vérifiés par rapport aux paramètres de configuration actuels au démarrage du système. S'ils ne sont pas d'accord, le bus est arrêté et aucune autre action n'est exécutée. Ceci est fait pour empêcher qu'une configuration incorrecte ne soit chargée sur le système de bus.

Options de désactivation du contrôle correspondant.

Vérifier l'ID du produit

Vérifier le numéro de révision

: Le numéro de révision est vérifié lors du démarrage du système en fonction de votre sélection dans la zone de liste.

Télécharger la configuration d'emplacement attendue

: Pour la vérification en ligne de la configuration configurée et réelle du module. Si les configurations ne correspondent pas, l'appareil passe toujours en "Exécuter". Dans ce cas, une entrée est effectuée dans le journal de bord de l'appareil.

Par défaut, le chien de garde n'est pas défini pour les actions suivantes. Si nécessaire, un délai d'attente approprié peut être spécifié ici (en millisecondes) :

Accès SDO

Transmet la liste SDO au démarrage du système. Spécifié en millisecondes.

Je -> P

Passer de Init mode à Préopératoire mode. Spécifié en millisecondes.

P -> S / S -> O

Passer de Préopératoire mode à Sûr opérationnel mode, ou de Sûr opérationnel mode à Opérationnel mode. Spécifié en millisecondes.

Une ou plusieurs options pour le Horloge distribuée Il est possible d'activer ici une fonction qui doit être utilisée sur le microprocesseur local. La vérification est effectuée dans le registre à 0x980 dans le EtherCAT Trimer. Paramètres possibles :

Unité de cycle

Unité de verrouillage 0

Unité de verrouillage 1

Définir le multiplicateur

Le chien de garde PDI et le chien de garde SM reçoivent leurs impulsions de l'horloge locale du terminal divisées par le multiplicateur du chien de garde.

Définir le chien de garde PDI

Ce chien de garde se déclenche lorsqu'il n'y a pas de communication PDI avec le EtherCAT Contrôleur esclave plus longtemps que le temps de chien de garde PDI (Process Data Interface) qui a été réglé et activé.

Définir le chien de garde SM

Ce chien de garde se déclenche lorsqu'il n'y a pas EtherCAT traiter la communication de données avec le terminal plus longtemps que le temps de chien de garde SM (SyncManager) qui a été réglé et activé.

Dans cette section, vous définissez l'identification d'appareil de l'esclave. Ainsi, vous pouvez rendre l'adresse de l'esclave indépendante de sa position dans le bus.

Les options suivantes ne sont visibles que lorsque le Activer les paramètres experts option ou Optionnel option est sélectionnée.

Si vous avez identifié l'esclave comme Optionnel, vous devez alors lui attribuer un identifiant unique.

Désactivée

L'identification de l'esclave n'est pas vérifiée.

Alias de station configuré (ADO 0x0012)

Adresse enregistrée dans l'EEPROM de l'appareil.

Vous pouvez modifier la valeur dans le Analyser les appareils boîte de dialogue ou en mode en ligne. Pour les appareils en stock, vous devez attribuer ce numéro une fois. Cela signifie que vous devez connecter l'appareil une fois à un EtherCAT Maîtrisez et enregistrez le numéro.

Ecrire sur EEPROM

Visible en mode en ligne uniquement pour Alias de station configuré. Écrit l'adresse définie pour Valeur à l'EEPROM de l'esclave.

Identification explicite de l'appareil (ADO 0x0134)

L'identification de l'appareil est définie en dur sur le matériel (par exemple, par des commutateurs DIP). Il est affiché dans Adresse réelle.

Mot de données (2 octets)

Une valeur de 2 octets pour l'identification est enregistrée dans l'esclave.

Valeur

Valeur attendue pour le chèque. Si la valeur réelle ne correspond pas à ce réglage, une erreur est émise.

ADO (hexadécimal)

Valeur initiale de la description de l'appareil. Vous pouvez modifier cette valeur dans le Mot de données option.

Adresse réelle

Visible en mode en ligne uniquement. Affiche l'adresse de l'esclave. Vous pouvez utiliser cet affichage pour vérifier le succès de la Ecrire sur EEPROM commander.