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Languette: EtherCAT Esclave – Données de processus en mode expert

L'onglet fournit une autre vue plus détaillée des données de processus, qui est également affichée dans le Données de processus dialogue. De plus, le téléchargement de l'affectation PDO et de la configuration PDO est activé ici.

Condition : les réglages experts de l'esclave sont sélectionnés.

Tableau 22. Gestionnaire de synchronisation

Liste des Sync Managers avec taille des données et type de PDO



Tableau 23. Affectation PDO (16#1C12)

Liste des PDO affectés à l'objet sélectionné Gestionnaire de synchronisation.

Lorsqu'une case est cochée, les PDO sont activés et les canaux d'E/S sont créés. Ceci est similaire à la vue de configuration PDO simple.



Tableau 24. Liste AOP

Liste des PDO affectés à l'objet sélectionné Gestionnaire de synchronisation.

Vous pouvez ajouter de nouvelles entrées ou modifier ou supprimer des entrées existantes en exécutant les commandes respectives (Ajouter, Supprimer, Éditer) dans la barre de commandes ou le menu contextuel.



Tableau 25. Modifier la liste des AOP

Nom

Indice

Direction

  • TxPDO (entrée): standard icon: Le PDO est transmis du maître à l'esclave.

  • RxPDO (sortie): standard icon: Le PDO est transmis de l'esclave au maître.

Drapeaux

  • Obligatoire: Le PDO est obligatoire et ne peut pas être désactivé dans Affectation AOP.

  • Contenu de Windows: Le contenu du PDO est fixe et ne peut pas être modifié. Il n'est alors pas possible d'ajouter des entrées dans Contenu AOP.

  • AOP virtuel: Réservé pour une utilisation future

Exclure les AOP

Il est possible de définir une liste d'exclusion. Lorsqu'un PDO est activé dans le Affectation AOP, d'autres sont désactivés et ne peuvent pas être activés.

Unité de synchronisation

ID du Sync Manager auquel le PDO doit être affecté



Tableau 26. Contenu AOP

Affiche le contenu des PDO sélectionnés dans le Liste AOP. Vous pouvez ajouter de nouvelles entrées ou modifier ou supprimer des entrées existantes en exécutant les commandes respectives (Ajouter, Supprimer, Éditer) dans la barre de commandes ou le menu contextuel. Vous pouvez modifier l'ordre des AOP en cliquant sur Déplacer vers le haut et Descendre.



Tableau 27. Télécharger

Affectation AOP

standard icon: Commandes CoE spécifiques pour l'initialisation du 0x1cxx les objets sont générés et écrits sur l'esclave.

Paramétrage AOP

standard icon: Les commandes CoE pour 0x16xx ou 0x1axx sont générés, puis le mappage PDO est téléchargé vers l'esclave. Normalement, les valeurs par défaut proviennent du fichier ESI et l'appareil doit prendre en charge cette fonctionnalité. Par exemple, si un appareil a une configuration fixe, ces commandes sont considérées comme défectueuses.

Charger les informations PDO à partir de l'appareil

La configuration PDO actuelle est lue à partir de l'esclave et entrée dans la configuration. Les listes en haut et en bas à droite sont ensuite supprimées et remplies avec les données lues. Ceci est particulièrement utile lorsque le fichier ESI est incomplet et que la configuration n'est disponible que sur l'esclave.



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