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Languette: EtherCAT Esclave – Données de processus en mode expert

L'onglet fournit une autre vue plus détaillée des données de processus, qui sont également affichées dans le Données de processus dialogue. De plus, le téléchargement de l' affectation PDO et de la Configuration PDO est activé ici.

Exigence : les paramètres experts pour l' esclave sont sélectionnés.

Tableau 18. Gestionnaire Sync

Liste des gestionnaires de synchronisation avec la taille des données et le type de PDO



Tableau 19. affectation PDO (16#1C12)

Liste des PDO attribués à l'élément sélectionné Gestionnaire de synchronisation.

Lorsqu'une case est cochée, les PDO sont activés et les canaux d'E/S sont créés. Cette configuration est similaire à la vue de Configuration PDO simple.



Tableau 20. Liste des PDO

Liste des PDO attribués à l'élément sélectionné Gestionnaire de synchronisation.

Vous pouvez ajouter de nouvelles entrées ou modifier ou supprimer des entrées existantes en exécutant les commandes respectives (Ajouter, Supprimer, Modifier ) dans la barre de commandes ou le menu contextuel.



Tableau 21. Modifier la liste des PDO

Nom

Index

Direction

  • TxPDO (entrée): standard icon: Le PDO est transmis du maître à l' esclave.

  • RxPDO (sortie): standard icon: Le PDO est transmis de l' esclave au maître.

Drapeaux

  • Requis: Le PDO est obligatoire et ne peut pas être désactivé dans le affectation PDO.

  • Contenu de Windows: Le contenu du PDO est fixe et ne peut être modifié. Il n'est donc pas possible d'y ajouter des entrées. PDO.

  • PDO virtuel: Réservé pour une utilisation future

Exclure PDO

Il est possible de définir une liste d'exclusion. Lorsqu'un PDO est activé dans le affectation PDO, d'autres sont désactivés et ne peuvent pas être activés.

Sync Unit

ID du Gestionnaire Sync auquel le PDO doit être attribué



Tableau 22. Contenu de PDO

Affiche le contenu des PDO sélectionnés dans le Liste des PDO. Vous pouvez ajouter de nouvelles entrées ou modifier ou supprimer des entrées existantes en exécutant les commandes respectives (Ajouter, Supprimer, Modifier ) dans la barre de commandes ou le menu contextuel. Vous pouvez modifier l'ordre des PDO en cliquant sur Monter et Descendre.



Tableau 23. Télécharger

affectation PDO

standard icon: Commandes CoE spécifiques pour initialiser le 0x1cxx les objets sont générés et écrits sur l' esclave.

Configuration PDO

standard icon: Les commandes CoE pour 0x16xx ou 0x1axx sont générées, puis le mappage PDO est téléchargé vers l' esclave. Normalement, les valeurs par défaut proviennent du fichier ESI et le périphérique doit prendre en charge cette fonctionnalité. Par exemple, si un périphérique a une configuration fixe, ces commandes sont considérées comme erronées.

Charger les informations PDO depuis l'appareil

La Configuration PDO actuelle est lue depuis l' esclave et intégrée à la configuration. Les listes en haut et en bas à droite sont ensuite supprimées et complétées avec les données lues. Ceci est particulièrement utile lorsque le fichier ESI est incomplet et que la configuration n'est disponible que sur l' esclave.



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