Languette: EtherCAT Esclave – FMMU/Sync
L'onglet affiche les FMMU et le gestionnaire de synchronisation du EtherCAT Esclave tels qu'ils sont définis dans le fichier de description de l'équipement. Il existe une option pour modifier les FMMU et le gestionnaire de synchronisation (par exemple, pour la configuration de la communication esclave à esclave).
Condition préalable : Le mode de configuration automatique dans le EtherCAT Le maître est désactivé.
Astuce
Notez qu'il s'agit de paramètres experts qui ne sont généralement pas requis pour les applications standard.
Le tableau montre les Unités de gestion de mémoire de bus de terrain de l'esclave, qui sont utilisés pour le traitement des données de processus. Dans chaque cas, l'attribution de l'adresse logique (Adresse de démarrage globale) à une adresse physique (Phys. adresse de départ) est défini. Un mappage bit à bit est possible. | |
Éditer | |
Ajouter | |
Supprimer | |
Adresse de démarrage globale | |
Longueur | |
Bit de départ | |
Morceau de fin | |
Phys. adresse de départ | |
Phys. peu de départ | |
Accès | Lire Écrivez |
Drapeaux | Activer |
Affichage et édition du gestionnaire de synchronisation de l'esclave. L'adresse physique de début, le type d'accès, le tampon et l'adresse physique à laquelle les interruptions doivent être envoyées (ainsi que d'autres) sont définis pour chaque type de gestionnaire de synchronisation disponible (boîte aux lettres entrante, boîte aux lettres sortante, entrées, sorties) . |
Phys. adresse de départ | |
Longueur | |
Amortir | 1 3 |
Accès | Lire Écrivez |
Interruptions | à EtherCAT à PDI |
Contrôle du drapeau | Activer |
Chien de garde | Gâchette |
Type de SyncMan |