Languette: EtherCAT Esclave – FMMU/Sync
L'onglet affiche les FMMU et le Gestionnaire Sync du EtherCAT Esclave tels que définis dans le fichier de description de l'appareil. Une option permet de modifier les FMMU et le Gestionnaire Sync (par exemple, pour configurer la communication entre esclaves).
Exigence : Le mode de configuration automatique dans le EtherCAT Le Maître est désactivé.
Astuce
Notez qu'il s'agit de paramètres experts qui ne sont généralement pas requis pour les applications standard.
Le tableau montre les Unités de gestion de mémoire Fieldbus de l' esclave, qui servent au traitement des données du processus. Dans chaque cas, l'attribution de l'adresse logique (Adr. de démarrage global ) à une adresse physique (Adresse de départ physique ) est défini. Le mappage bit par bit est possible. | |
Modifier | |
Ajouter | |
Supprimer | |
Adr. de démarrage global | |
Longueur | |
Bit de départ | |
Bit de fin | |
Adresse de départ physique | |
Bit de démarrage physique | |
Accéder | Lire Écrire |
Drapeaux | Activer |
Affichage et modification du gestionnaire de synchronisation de l' esclave. L'adresse physique de départ, le type d'accès, le tampon et l'adresse physique d'envoi des interruptions (entre autres) sont définis pour chaque type de Gestionnaire Sync disponible (entrées, sorties, etc.). |
Adresse de départ physique | |
Longueur | |
Tampon | 1 3 |
Accéder | Lire Écrire |
Interruptions | vers EtherCAT à PDI |
Contrôle drapeau | Activer |
Horloge de surveillance | Déclencheur |
Type SyncMan |