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Pestaña: Cámara

En este editor gráfico, se definen los gráficos de levas. En cualquier momento, puede cambiar entre el editor gráfico y el editor tabular alternativo (Pestaña: Tabla de leva).

Las curvas de cuatro gráficos se muestran en el editor:

  • Posición esclava (negro)

  • Velocidad esclava (azul)

  • Aceleración esclava (verde)

  • Jerk esclavo (amarillo)

El eje horizontal de los cuatro sistemas de coordenadas muestra el rango de los valores maestros ([0,360]). El eje vertical en el diagrama de posición muestra el rango de valores que se define en las propiedades de la leva. El eje vertical de velocidad, aceleración y tirón se escala automáticamente.

Una nueva leva insertada se asigna con valores predeterminados. Consta de cuatro puntos que subdividen el gráfico en tres secciones: [0,120], [120,240] y [240,360]. Cada una de las partes de intervalo de los gráficos de levas es de tipo Poly5 (polinomio de 5º grado).

Puede editar todas las curvas. Como la velocidad, la aceleración y la sacudida son curvas derivadas, un cambio en una de las gráficas también afecta a las demás.

Cambia la altura del diagrama moviendo las barras de separación horizontales.

tabla 30. Vista: Caja de herramientas

_sm_icon_toolbar_cursor.png Seleccione

Seleccione una línea en la tabla usando esta herramienta.

Los puntos seleccionados se eliminan presionando el Del llave.

_sm_icon_cam_add_point.png Agregar punto

Agrega nuevos puntos con esta herramienta. Haga clic en el punto de inserción en el diagrama. A continuación, el gráfico se adapta automáticamente para que su curva pase por el nuevo punto insertado.



tabla 31. Vista 'Propiedades'

X

Posición X del eje esclavo

Y

Posición Y del eje esclavo

V

Velocidad del eje esclavo

A

Aceleración del eje esclavo

J

Jerk del eje esclavo



Para más información, ver: Diálogo: Propiedades – Cámara y Cómo crear una cámara